关键词：具身智能 人形机器人 感知-决策-行动闭环

发布时间：2026-03-05

资料简介：本报告指出，2025年具身智能正式被列为国家未来产业重点方向，产业加速从技术验证迈向商业化落地。当前，我国机器人智能化水平处于L2向L3演进阶段，2024年市场规模达470亿美元，预计2028年将突破千亿美元。产业链上，上游核心零部件（谐波减速器、力矩电机、六维力传感器等）国产化取得显著进展；中游本体制造与系统集成企业（如优必选、宇树、智元）快速崛起；下游在工业、特种、服务等场景深化应用。报告剖析了软硬件一体化、RaaS、数据驱动等主流商业模式，并指出技术瓶颈、标准缺失、成本高企与商业化难是主要挑战。最后，报告展望未来将聚焦通用本体能力突破、复杂场景真实落地与开源生态构建，推动产业迈向规模化发展。

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