关键词：全自动运行 信号系统 车辆协同 人机交互

发布时间：2026-03-05

资料简介：本文件为国家推荐性标准，规定了城市轨道交通全自动运行系统（FAO）的设计、开发与运维通用要求。标准明确系统自动化等级应达GOA3级及以上，核心驾驶模式为FAM（全自动运行），并向下兼容传统模式。系统由信号、车辆、通信、综合监控、站台门五大子系统构成，强调“故障-安全”原则与高可靠性（如车载ATP/ATO单元MTBF超10万小时）。关键技术要求涵盖列车自动唤醒/休眠、精确停车（±0.3m概率≥99.99%）、障碍物主动探测（GOA4级）、远程控制（如蠕动模式CAM）及多专业系统间标准化接口。该标准为我国城轨迈向无人驾驶提供了权威技术依据与安全保障框架。

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