关键词：具身智能 具身大模型 VLA模型 WAM模型

发布时间：2026-05-08

资料简介：本报告系统阐述了具身智能的概念内涵、关键技术、数据集与平台、行业应用及未来发展趋势。报告指出，具身智能正经历从VLA（视觉-语言-动作）模型向WAM（世界-动作）模型的范式跃迁，强调通过世界模型驱动的“感知-决策-行动”闭环。报告详细解读了具身感知、推理、操作、导航等核心技术，以及物理智能π0模型、字节跳动GR-2模型、NVIDIA DreamZero等前沿技术架构。此外，报告还分析了具身智能在工业、生活服务、农业、交通及能源电力等领域的应用现状，并提出了数据采集便携化、仿真平台开放化及数据生态全球化的未来展望。

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