关键词：具身智能 人形机器人 VLA架构 多模态感知 端云协同

发布时间：2026-07-10

资料简介：本报告系统梳理了2025-2026年全球具身智能领域十大科技进展。报告指出，通用具身大模型正从单一任务向跨平台泛化迈进，视觉-语言-动作（VLA）统一架构成为技术主流；人形机器人全身运动控制借助模型预测控制与强化学习实现Sim-to-Real管线成熟，在非结构化环境中稳定性显著提升；多模态感知、仿生柔性执行器与少样本学习技术持续突破，弥合精细操作能力鸿沟；端云协同架构与开源生态为产业规模化提供算力底座与协同创新环境。报告还梳理了人机共融安全标准（ISO 10218修订）与中国《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》的治理进展，并指出2026年上半年全球人形机器人订单突破1.2万台、中国企业占比超75%。报告强调技术成熟度与商业化落地之间的温差，核心矛盾正从“有无能力”转向“能否降本增效”，为具身智能产业的高质量发展提供了系统性参考。

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