1.应用挑战

    在汽车行业中，对车身制造过程中零部件适配的精度有着很高的要求，成型的板材必须符合严格的三维公差。为了确保零部件的规格精度，在冲压车间进行抽查监控，我们使用机器人抓手从加工过程中取出一个成型的零部件，并将其送至检测站。传感器以所需精度记录其高度轮廓，以确保符合规格要求。然后将数据传输至质量保证系统，与定义的规格进行比较。

    2.目标

    传感器需对工件进行高精度检测，不受工件表面反光的影响，尤其是对金属件的检测。此外，将设备集成到更高层级的系统中也非常重要。为了方便在编程系统中使用，传感器应配备一个REST API接口，以完全访问参数设置和输出数据。此外，还需要配备一个Ethernet TCP/IP接口，将设备直接连接至IPC。

    3.解决方案

    通过使用SmartRunner Explorer激光轮廓传感器，可以高精度地检测高度轮廓，不受目标物反光表面的影响。它配备了Ethernet TCP/IP接口，可连接至IPC，并提供REST API接口，以便完全访问所有参数设置和输出数据。通过提供的示例，可以轻松将其集成到C#开发系统中。它采用图形用户界面，便于参数化、高度轮廓和2D表面图像分析。

SmartRunner Explorer

       技术特性
       ■ 在世界坐标中具有960个值对的高度轮廓输出
       ■ 1,280×960像素的2D图像输出
       ■ 测量范围为X轴：40-160 mm / Z轴：60-350 mm或X轴：40-345 mm / Z轴：100-700 mm
       ■ 易于集成的API
       ■ 用户界面上的图像和线条显示
       ■ 接口：Ethernet TCP/IP，I/O
       ■ 最大扫描速率：30 Hz
       ■ 激光等级 1级，防护等级 IP67
    4.产品优势
       SmartRunner Explorer激光轮廓传感器，不仅提供高度轮廓输出，并可选择提供2D表面图像。集成的LED可照亮待检测的目标物，该图像可用于记录故障组件，并通过TCP/IP接口读取。它采用紧凑型设计和旋转连接器，即使在狭窄的空间内也能安装。检测区域的范围通常会随传感器外形设计的缩小而缩小，但通过镜像可以完全保留。
    5.特性一览
      亮点     
       ■ 即使在目标物具有反光表面的情况下，也能实现准确可靠的零件检测。
       ■ 紧凑的设计和灵活的机械集成，便于在狭小空间内安装。
       ■ 简单便捷地集成至编程系统中。
       ■ 输出高度轮廓和2D表面图像。
       ■ 图形用户界面视觉配置器，便于参数化，以及图像和图型曲线的可视化。