企业电力系统的主控室、配电室及GIS室等核心设备区域一直扮演着至关重要的角色，其安全运行直接关系到企业的稳定生产和经济效益。长期以来，国内大多数开关室的运维管理仍依赖于按需配置运维班组的方式，存在自动化程度低、响应速度慢等局限性。为了提升厂区的安全管理水平，替代或部分替代现场员工的巡检工作，提高巡检工作的质量，同时降低巡检的安全风险，该氟化工企业与中控技术携手，在开关室建设机器人智能巡检系统方面展开合作。

    借助实时捕获的巡检现场图像、红外热图、局部放电等信息，中控智能巡检机器人模拟巡检员的“耳听、手摸、眼看、鼻闻”作业方式，将传统上难以重现记录和精确量化的感官信息，以数字化图像和声音的形式，通过精确的数据实时分类存储，便于故障问题的查询和重现。

    同时，通过自主或遥控的方式，中控智能巡检机器人承担高压室与低压室设备区域的红外温度监测、可见光视频拍摄以及仪表图像识别等任务。完成任务后，机器人可返回充电房实施自主充电。在巡检过程中，实时上传巡检数据至工作站，便于运维人员查阅。

    中控智能巡检机器人采用小型化、轻型化和模块化设计，集成无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器融合等技术，拥有高精无轨自主导航定位功能，能够实现定点路径巡检、遥控巡检、高清可见光与红外实时视频监控。同时，中控智能巡检机器人可以对表计读数、开关位置、热成像、局部放电等近1200个检测点进行巡检，并自动生成巡视任务报表、告警报表等，实现化工厂供电设备“实时、多维、精准”的监测。

中控智能巡检机器人（室内轮式款）

    1 与防火门联动

    能够与变电所内自动防火门进行联动控制，从而自主完成各个区域巡检。

    2 灭火器气压识别

    智能识别设备房内灭火器气瓶的气压状态，实现消防设备点检的智能化检测。

    3 门禁状态识别

    智能识别门禁设备房门的开闭状况，并在异常情况下远程触发警报，实现安防巡逻的作用。

    ４现场环境声音检测

    中控机器人监控系统是机器人任务分配的可视化智能调度平台，涵盖实时监控、任务管理、巡检结果确认、巡检结果分析、用户设置以及机器人系统调试维护六大模块。该系统深度整合巡检机器人的底层控制系统和上层场景运维作业系统，实现对信息监控、运行预警、辅助运维检修及日常运营等多方面的集中管控。

机器人监控系统界面

    随着机器人技术的不断进步，其在企业运维管理中的作用日益显著。通过替代传统的人工巡检方式，机器人不仅能够显著降低企业的运维成本，还能有效降低人员作业风险，大幅提升运维质量。凭借在流程工业领域的丰富经验，中控技术将持续致力于满足企业的刚性需求，精细优化产品与服务，拓展更多应用场景，以智慧科技助力企业提升运维效率，实现安全生产与经济效益的双重提升。