不久前，结合了VSLAM导航技术与AMR Studio®软件的ABB AMR解决方案在米其林工厂落地。一辆辆“训练有素”的自主移动机器人在工厂内自如运行，将内部物流灵活性与可扩展性提升到了新高度。

    可以在人员密集的环境中自由移动，并完美配合员工工作的自主移动机器人背后究竟蕴藏了哪些先进技术？本篇文章将为大家倾情揭秘ABB AMR解决方案身后的“秘密武器”们，大家也可扫描下方二维码，访问专题页面了解更多详情。

1 配备了VSLAM的AMR是怎样工作的？

   为了引导自主移动机器人（AMR）和物流自动化领域的革命性巨变，ABB为自主移动机器人（AMR）引入了先进的视觉同步定位与建图（VSLAM）技术。VSLAM是一种基于人工智能的三维视觉导航技术，即使在动态无结构的极具挑战性的环境中，也能确保无与伦比的性能和准确性。

    （1）准确感知世界

    配备VSLAM的自主移动机器人（AMR）能够准确地观测外部环境的实时变化。

    （2）辨识周边环境

    借助于人工智能，VSLAM系统可以区分固定导航参照物（比如需要添加到地图中的地板、天花板和墙壁）与移动或改变位置的人或车辆。

    （3）构建三维地图

    自主移动机器人（AMR）配备了具有三维建图功能的相机，能够构建周围环境的详细地图，同时不断更新自主移动机器人（AMR）所在的具体位置。

    （4）提升运营效率

    自主移动机器人（AMR）全速运行，优化工厂运营并大幅提高内部物流自动化的效益。

VSLAM与其他导航技术的差别

2 AMR Studio®软件成为系统核心

    作为一款功能强大且易于使用的软件，AMR Studio®简化了整个自主移动机器人（AMR）车队自始至终的设定过程。软件能够引导用户完成从环境建图到任务生成和系统配置的必要步骤。

   （1）环境建图 记录自主移动机器人（AMR）将运行的环境并保存相关要点，加速创建流程。

    （2）定义路径和任务 按照软件提供的步骤，设定自主移动机器人（AMR）的行驶路径，完成其逻辑操作编程。

    （3）共享项目 将项目文件分发给整个车队，只需单击即可启动自主移动机器人（AMR）车队。

    AMR Studio®车队管理

    此外，AMR Studio®车队管理也是一款基于服务器的可靠工具，可有效管理车队和交通，确保自主移动机器人（AMR）系统始终保持最佳性能。

 （1）智能订单分配

    强大的交通管理算法能确保即使在极具挑战性的应用环境中，也能始终高效分配订单，并选择最佳路径。

 （2）客户中心界面

    直观的导航界面让用户在日常运营中能够完全自主地轻松管理车队。

   （3）全程数据追踪

    自主移动机器人的数据实时可视化监控保证全面掌控车间内所有发生的事件。

3 完整AMR解决方案充分利用内部物流

    AMR T702

    在众多ABB移动机器人中，AMR T702是首款采用VSLAM和AMR Studio®技术的机器人。

    AMR T702是一款双向牵引移动机器人，适用于不同类型的料车。由于高度较低，该机器人为装配和配套线提供了符合工效学的解决方案。该机器人也适合在物流应用中运输料车。

    配备VSLAM的AMR T702结合了人工智能、三维视觉技术与紧凑协同设计，可提供卓越的灵活性和生产力。此外，AMR Studio®软件可熟练地分配路径和任务，完成所有订单、监控操作过程并提高设备性能。软件提供了非常安全可靠的解决方案，适用于不同行业和应用。

    多行业应用

    1 汽车

    在汽车工业中，VSLAM技术是传统磁带导航的实用替代方案。VSLAM无需在地面上铺设磁带，无需使用物理参照物，其导航布局更灵活、更准确。结合易于使用的AMR Studio®软件，VSLAM在保证质量和效率的情况下提供了理想的产能和灵活性。

    2 消费品

    VSLAM技术为消费品领域提供了一种颠覆性的解决方案。该技术能够在复杂动态的环境中实现导航，因此适用于食品、饮料、制药和化妆品行业。此外，AMR Studio®能够准确高效地跟踪货物运输和存储，因此有助于实现产品追溯。

    3 物流

    VSLAM技术非常适用于物流运营。该技术具有稳健的导航功能，因此能够应对大型仓库和物流中心带来的挑战。其他导航系统在这种环境中需要努力探测墙壁等障碍物，而VSLAM则可以轻松适应空间中不断变化的环境条件。