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2024工博会工业自动化展重点展商及其亮点介绍

2024-09-27e-works

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工业自动化展作为工博会旗下最受瞩目的专业展之一,汇聚了众多自动化行业领先企业集中展示智能制造的核心技术和前端产品。
       【工业自动化展】
       工业自动化展作为工博会旗下最受瞩目的专业展之一,汇聚了众多自动化行业领先企业集中展示智能制造的核心技术和前端产品。2024年,工业自动化展展出面积达到6.5万平方米,超过650家展商参展,重点推出智能制造系统解决方案展区、运动控制系统展区、智能传感与连接展区、嵌入式技术展区、动力传动展区、测量技术与仪器仪表展区、工业自动化行业解决方案展区七大主题板块,为业内同行提供了商贸采购、企业品牌拓展、交流学习的绝佳平台。

       西门子
       展位号:6.1H-B080
       本次工博会,西门子自动化、数字化产品家族组成“钻耀之心”展台,全景展示了覆盖工业现场层、设备层、操作层、管理层及云端层的完整架构,能够帮助企业打破IT与OT之间的壁垒,以数据赋能实现模块化、灵活、安全和可持续的生产。
       西门子发布了SIMATIC S7-1200 G2、PCS 7 V10.0、DCMA V4.0 驱动预测性维护系统等12款软、硬结合的产品与解决方案,进一步扩充产品家族,并全面展示了如何通过西门子Xcelerator进一步融合现实与数字世界。
       同时,西门子首款首款用于工业环境中工程设计的生成式人工智能产品Industrial Copilot for Engineering 亮相中国。这款产品能够快速生成复杂的PLC代码、形成HMI图形化界面,帮助自动化工程师减少重复性工作、提高生产能力、缩短开发时间。
       在可持续的数字化企业展区,西门子展示了如何通过端到端的数字化解决方案,助力电池、食品饮料、半导体制造等行业实现从产品研发到生产规划、保养维修、回收报废的全流程数字化,以数字化和低碳化“双轮驱动”企业高质量发展。
 
西门子展台
西门子展台
 
       施耐德电气
       展位号:6.1H-C127
       施耐德电气以“绿 • 智创新,共塑未来工业影响力” 为主题,带来一系列以“高科技、高效能、高质量”为特征的亮点产品与解决方案,展现了施耐德电气在工业软硬件方面的强大创新实力。
       Modicon Edge I/O NTS分布式I/O系统深度融合最新的OPC UA over TSN网络协议,实现稳定可靠的实时数据传输支持多种开放的以太网通讯协议和网络拓扑结构并可自由组合,具备强大的扩展能力;可按需搭配各类控制平台,带来高性能、高可靠和高灵活性的工业控制解决方案。Altivar 1200C-S中压变频器系列产品通过全要素的可靠性升级、全尺寸的优化设计,以及智能化应用加持,增强设备运行稳定性,提升空间利用率和运营效率,帮助用户进一步提质增效。EcoStruxure开放自动化平台V24.0版解决了大型应用架构问题,进一步提高系统可用性、网络功能,以及开发效率和用户体验;原生集成AI功能,支持视觉识别与检测等高级用户应用,显著优化产线的质量控制和操作效率。
       全面升级的端到端软件组合融合了云计算、大数据分析、人工智能等先进数字化技术的一体化运营中心(UOC); 专为食品饮料、化工、生命科学等产业设计的ProLeiT过程控制系统;包括大语言模型、智能算法、数字孪生等AI技术在零碳智慧工厂全面应用的“EcoStruxure AI引擎+综能管理数字化工厂解决方案”。
       工博会现场,施耐德电气还联合中国信息通信研究院、中国联合网络通信集团有限公司、北京华胜锐盈科技有限公司等合作伙伴,隆重发布《工业蜂窝网赋能的开放自动化解决方案》报告。系统性提出“工业蜂窝网”和“开放自动化边缘算力平台”的定义、架构与应用指南,并辅以工业蜂窝网、边缘算力平台与开放自动化系统在生产线改造上的深度融合实践,为工业控制技术创新发展提供助力。
 
施耐德电气展台
施耐德电气展台
 
      西克(SICK)
      展位号:5.1H-A151
      本届工博会,西克带来了包括轻巧MINI型云台系统、预测性维护解决方案、IO-LINK智能传感技术、AGV解决方案&SARA AR助手,以及基于深度学习的视觉检测系统等一系列创新技术和产品。
      其中,AGV解决方案&SARA AR助手受到了观众们的关注。西克为AGV提供三大类传感器:导航类传感器,防撞类传感器和其他检测类传感器,共20余种产品;其中导航类包含激光SLAM导航,磁导航,荧光导航,二维码打夯,定位自运算导航等方式的传感器;防撞类包含激光面扫描防撞,激光单点防撞,雷达防撞,超声波防撞,3D防撞等;检测类则包括RFID识别,条码识别,舵轮速度和方向检测,叉车高度检测,叉车探货检测,安全限位检测等。同时,西克还提供符合国际CE认证的安全产品套装。
      通过西克各类传感器,可以实现工业现场机器人符合标准且灵活的防护。根据标注要求,灵活设定机器人从逐步减速到完全安全停机的过程,并可在人员正常离开危险区域后自动恢复机器人工作。这一解决方案帮助企业完成机器人周边危险区域的3D防护,缩小现场所需的安全防护距离,消除安全防护四角。
 
SICK展台
SICK展台
 
       菲尼克斯电气
       展位号:6.1H-E001
       本届工博会上,菲尼克斯电气以“引领数字工业,赋能全电气社会”为主题,向观众展示了面向未来的新能源和智能电网、智能电动汽车、智能制造和智能工厂、智能物流和智慧城市等领域的从智能器件、智能技术、智能基础设施、智能系统到智能解决方案全方位连接智能世界、赋能全电气社会的竞争力。
       菲尼克斯电气重点展示了Virtual PLCnext Control解决方案,还正式发布了新一代连接技术Push-X&XPC连接器和创新的智能直流转换开关,并首发首展生态平台级方案Virtual PLCnext Control和GreenPro一站式碳管理解决方案。其中,Virtual PLCnext Control将不受专属硬件的限制,借助虚拟化和容器化技术轻松嵌入到用户硬件中,原生支持IEC 61131-3编程语言及C/C++、C#或Matlab® Simulink®等高级语言,借助开放式接口可满足PLC、DCS、工业机器人、数控机床、工业物联网、人工智能等不同应用场景要求。
 
菲尼克斯电气展台
菲尼克斯电气展台
 
       倍福(BECKHOFF)
       展位号:6.1H-D018
       作为全球自动化新技术的驱动者,倍福在本届工博会上全方位展示了其基于PC的创新控制技术。此次展品包括无控制柜解决方案MX-System、AI 辅助工程TwinCAT Chat、基于 Linux® 的实时控制、智能输送系统XPlanar 和 XTS,以及完整的系统集成式机器视觉解决方案。
       其中,XTS-Rollercoaster过山车系统采用了上下双层设计,上层主要聚焦轻载应用,其最大速度可达4m/s,最大加速度超过10G,完美适用于对于节拍要求极高的行业;下层动子能够承载不同重量的负载,模拟了在装配行业中,随着零件增多负载变化的场景。即使在不同负载条件下,该系统依旧能保证稳定地运行,确保装配时的高精度需求。同时,上下两层动子在系统中实现了良好的同步运动,充分展示了基于PC控制技术的卓越同步控制功能。系统采用了EtherCAT高速通讯协议,确保了控制器与各动子之间的实时数据交换和精确协调。目前,该系统已经在医疗、包装等行业应用落地。
 
倍福展台
倍福展台
 
       欧姆龙
       展位号:6.1H-E018
       在本届工博会上,欧姆龙布置了四大展区,围绕3个“i“的自动化展示了许多近未来制造业发展的新方案。“超越人的自动化”展区内,欧姆龙以高速、高精度的控制应用技术为基盘,运用IoT、AI和机器人技术,重现熟练工出色的感知和感觉,将员工从重体力劳动中解放出来。通过AI感官检查、高速3D分拣、多品种Robot外观检查、工件整体的温度均一化等解决方案,推动推动可以兼顾能源效率的自动化,实现高效持续生产环境友好型优良产品的新型制造业。

欧姆龙展台
欧姆龙展台
 
       在“人机的高度协作”展区,欧姆龙则展示了人机协作码垛设备如何通过人与机器的紧密协同完成货物装卸自动化,显著提高生产效率和准确性,解放人的身心负担。
       “数字工程革新”是支持实现“超越人的自动化”和“人机的高度协作”的基础。欧姆龙利用自身的传感与控制技术,构建即使从远程也可以准确把握“现实”的环境。其中,欧姆龙打造的智能化平台以解决客户制造现场的具体课题为切入点,通过软件技术及先进算法的活用,实现了生产现场与上位管理系统的信息交互,助力业务流程革新。
       在“生产责任的追求”展台,欧姆龙展示了精心打造的现场数据活用服务“i-BELT”。通过利用客户长期以来积累的 knowhow 和知识,加上欧姆龙自身技术和产品,实施分属四个价值类别(制造、品质、设备、能源)的现场诊断服务,与客户共创制造现场的持续革新。

       三菱电机
       展位号:6.1H-B172
       本次工博会,三菱电机以“菱新聚力,质向未来”为主题,从技术力、数字化、AI三个方面展示了赋能企业数字化、绿色化、智能化的解决方案。三阶魔方还原的世界纪录保持者TOKUFASTbot也在三菱电机展台亮相,通过高精的绕线技术+AI色彩识别,TOKUFASTbot仅用时0.305秒就打破了世界纪录。
       同时,三菱电机全新一体化控制产品在工博会现场正式发布,创新型一体式控制器通过以太网和CC-Link IE TSN的双重网络通信,实现最大256轴的一体式机控制;并对应高速运算处理,运动控制性能达128轴/1.2ms。
       人机界面新品在基本性能、画面设计、设备连接、安全保障、数据管理等全方面升级:配备高性能多核CPU与Web浏览器功能,支持FullHD·XGA高分辨率显示等,显著提升产品整体性能。
 
三菱电机展台
三菱电机展台
 
       松下
       展位号:6.1H-F001
       本届工博会上,松下携旗下AI视觉监测系统、Pandora智能制造管理平台、Fimoo数智分析平台、FSOC制造工厂异常事件检测解决方案、RPA机器人流程自动化等创新的智能系统和解决方案重磅亮相,展台特设新质生产力区、新品区、新技术应用区、解决方案区、重点产品区、合作墙,全面展现了松下践行发展新质生产力的全新成果,助力各行业企业实现数字化转型目标。
 
松下信息展台
松下展台
 
       其中,Pandora智能制造管理平台由松下信息系统自主研发,是集制造现场管理、仓库管理、品质管理、生产协调为一体的制造综合管理平台,主要解决企业“小批量,多批次”的生产难题。Al视觉监测系统利用人工智能算法和图像处理技术,对目标对象进行精准识别、测量和监测。相较于传统人工监测和机器监测,具有更好的准确性和稳定性。可以在短时间内处理大量数据,识别微小差异并在复杂环境中持续稳定工作。在品质、安全和工业制造等领域有着丰富的实践案例。

       易福门(ifm)
       展位号:5.1H-A158
       2024工博会上,易福门重点呈现IO-Link技术,O3R环境感知平台以及智能流体设备解决方案。ifm 的IO-Link 技术及其Y形链路,可将传感器采集数据传送到 PLC 或直接与 SCADA、MES、ERP、CMMS 系统对话,从而实现智能传感、状态监控、安全保护、能效评估优化等功能。 环境感知系统O3R是一个集视觉传感器与视频处理于一体的先进平台,通过同步处理摄像头和传感器数据,有效集成了防碰撞、导航和定位等核心功能,提高了系统的可靠性。这一创新技术为 AGV 提供了全面的避障策略,保障了它们在复杂工业环境中的高效和安全操作。智能流体设备方案则仿真了食品行业管路及罐体相关应用,包括搅拌、CIP清洗、给排水等工程。
 
易福门展台
易福门展台
 
       和利时
       展位号:6.1H-F008
       和利时以“智启新程 数创未来”为主题,布局了智控、智造、智享、智安、智循五大展区,重磅发布了高性能LXS功能安全型PLC与DX50系列伺服产品。
       其中,LXS高性能功能安全型PLC不仅支持安全模块和标准模块混合安装,且具有丰富安全指令,可覆盖多种应用场景,可广泛应用于对安全要求极高的行业领域,为企业的安全生产提供强有力的技术支持。目前,该产品已在半导体设备制造、汽车生产、物流等领域的龙头企业中成功试用,验证了其在高端制造领域的适用性和价值。
 
和利时展台
和利时展台
 
       DX50系列则专为满足现代工业智能化对精准、高效、智能控制的需求而设计。该系列产品融合了先进的伺服控制技术与精密的机械设计理念,以其安全稳定、性能卓越、功能强大、细巧精致、灵活易用的特点,为智能制造领域带来了革命性的突破。DX50系列适用于半导体、锂电、物流、汽车、数控机床、机器人、印刷、包装、纺织、电子制造等众多领域。

       台达
       展位号:6.1H-B170
       在本届工博会上,台达通过“零碳工厂”“智慧工业楼宇”“厂区微电网”和“AI数据中心”等场景化设计的板块,具体展示了台达以绿色制造为基础、落实新质生产力的成果。包括以自主开发的智能机台、可视化战情中心、制造执行系统的“智能制造方案”,以及通过机械手臂协作、并结合台达DIATwin数字孪生科技的“柔性加工中心”,并展示融合IT(信息层)和OT(运营层),具备虚拟仿真技术、数字孪生技术和人工智能的”台达3D零碳数字管理平台”,以及能源基础设施与数据中心基础设施等绿色工厂方案。
 
台达展台
台达展台
 
       威图(RITTAL)
       展位号:5.1H-B105
       2024工博会期间,威图(Rittal)与易盼(EPLAN)一同携全新产品解决方案亮相,并通过VX25展示和装配展区、工程设计展区、威图系统展区、制造加工展区、运营管理展区这五大板块全面展示进一步升级后的 “软件+硬件+服务”于一体的全价值链数字化解决方案。
       威图在现场安排了多场宣讲活动,主题包括行业解决方案、系统应用、Eplan Platform 2025新版本发布等内容;还震撼发布了全新一代VX25机柜系统,VX25集成了150多项技术升级,通过“高质量数据”、“低复杂度”与“显著节约时间”的三大核心优势,VX25正重新定义着机柜智能制造的行业标准。
 
威图展台
威图展台
 
       汇川技术
       展位号:6.1H-C133
       本次工博会,汇川技术展示了数字工厂软硬件架构,从工业数字化平台InoCube、能源管理平台InoCube-FEMS、标准化编程平台InoQuickPro,到全场景智能化工业控制软件平台iFA Evolution,为客户数字化、智能化工厂建设赋能。
       汇川展台最引人注意的产品之一是今年6月刚刚发布的Vplus-Pin扁线电机MV33。这是全球首款跨界应用扁线技术的低压工业电机,高能效设计可以满足IE5和永磁电机国际一级能效,其理论能效更可达IE6,相较IE5电机,IE6电机损耗降低20%。MV33还采用了高效区双“90”设计,可以实现在90%的工作区内效率都高于90%,在相同工况下,较圆线IE5永磁电机节能2%以上。同时,扁线绕组设计使MV33较传统圆线电机多填充20~30%导线,是当前体积最小的IE5能效工业低压风冷电机,同功率下,仅为圆线电机1/2左右大小,较IE3能效异步电机体积降低25%-40%。
 
汇川技术展台
汇川技术展台
 
       研华科技
       展位号:6.1H-A152
       研华科技聚焦智能制造、智慧能源、Edge AI三大产业,携手生态合作伙伴,一起展示了20+当前热门的数智化产业应用场景及方案,包括在智能工厂、智能设备、智慧能源产业上最新的AI数智化应用,展示了其AIoT产品及解决方案。
       在展会上,研华重磅发布了基于昇腾 310系列平台的工业边缘AI算力方案,其中包括工业核心模组AOM、开发套件 MIC-ATL3D 以及边缘 AI盒子 MIC-ATL3S。研华与昇腾的此次战略合作,不仅是全栈式 Edge AI战略布局的重大突破,更是积极响应国家发展自主可控技术号召、推动信创产业发展的关键举措。其还与群联电子联合宣布推出业界首款混合型AI训练服务器。
 
研华科技展台
研华科技展台
 
       CODESYS 软件集团 
       展位号:6.1H- E113
       CODESYS 软件集团在本届工博会上隆重展示了一系列工业 AI、智能自动化软件产品以及针对诸多行业的基于 IT 与 OT 融合创新的整体解决方案。包括:开放式智能自动化编程平台 CODESYS Development System (IDE)及自动化软件开发平台中间件(CODESYS Automation Platform)、自动化软件开发平台中间件 -CODESYS Automation Platform(AP)、运行时系统软件CODESYS Runtime System、虚拟控制系统  CODESYS Virtual Control SL、功能安全控制系统CODESYS Safety等。
 
CODESYS 软件集团展台
CODESYS 软件集团展台
 
       其中,CODESYS Automation Platform 将 CODESYS 编程软件的强大功能与人工智能完美融合,用户仅需简要输入控制需求,CODESYS 编程系统就可即时自动生成程序代码,实现了代码生成的自动化与智能化,极大地提升了代码编写的效率与准确性。CODESYS Virtual Control SL解决方案集成了诸多先进的 IT 技术,如Containers , Hypervisor,  Kubernetes, OPC UA , Web 协议等,可根据客户对系统的稳定性和实时性等要求,既可以部署运行在传统PLC控制器中,也可以部署运行在IT服务器、私有云或公有云服务器中。

       图尔克(TURCK)
       展位号:6.1H-D016
       本次工博会,图尔克展出了基于其全系产品的智能定制生产解决方案,电机震动监测及预见性维护解决方案,用于机器人站的分布式安全控制解决方案,用于生产制造领域及物流行业解决方案的物流门应用,基于IO-Link通讯技术的流体领域解决方案等演示设备及各类新品展示。
       其中,Vilant系统解决方案涵盖多种多样的资产管理和物流交易场景。它可部署在供应链的不同环节,帮助用户解决生产过程中的痛点、难点,从底层到云端,在保证数据可靠可用的同时,操作简便,且大幅提升物流效率,实现智能化生产。
 
图尔克展台
图尔克展台
 
       费斯托(Festo)
       展位号:5.1H-D018
       在2024工博会上,费斯托(Festo)亮相了多款明星产品及面向电池、半导体、食品、生命科学、汽车等行业的解决方案。
       VTUX阀岛采用可变阀岛,为机器布局提供极高的灵活性,可采用传统多针连接或 AP 通信连接新技术,提供高水平通信性能,其在进一步扩展时具有重要意义。此外,Festo电气自动化解决方案提供从电缸到伺服到PLC全套运动控制方案,包括需要单轴精确定位,以及多轴插补同步运动,都有成熟解决方案。
 
费斯托展台
费斯托展台
 
       东土科技
       展位号:6.1H-C139
       东土科技重点展示了自主研发的鸿道操作系统(Intewell)、AUTBUS总线、工业AI等核心技术,以及智能网联汽车、人形机器人、低空经济、商业航天等国家新支柱新赛道的核心通信及控制技术力量。
 
东土科技鸿道操作系统(Intewell)
东土科技鸿道操作系统(Intewell)
 
       东土科技鸿道操作系统(Intewell)实现了控制、计算和云服务的融合统一,以软件定义为核心,为控制层多种类型的设备提供统一的互联互通服务能力,为人工智能持续演进提供承载工具,已应用于芯片、飞机、高铁、电网,机器人、数控机床、汽车电子等领域。还展示了工业AI智能机器人控制系统,该系统该系统核心技术由鸿道操作系统(Intewell)和MaVIEW智能控制工具软件平台组成,通过AI大模型将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令,由人类语言来控制机器人工作。

       华龙讯达
        展位号:6.1H- C166
       华龙讯达以“工业创新,璀璨启幕”为主题,携高性能大型PLC、HualongOS华龙工业操作系统以及华龙具身智能生产线等重磅创新成果亮相。
       在全自主 PLC 实时驱动 512 轴与工业机器人展示区域,JIC 8010 大型PLC通过一面无比壮观的512轴同步运动控制测试墙,形象、生动、直观地展示了其领先业界的强悍性能。在这面墙上,由一台JIC 8010 大型PLC现场精准控制着星罗棋布排列的512组伺服驱动轴,精准构成了一组组整齐划一的图案,令人叹为观止。在实际应用中,JIC 8010 大型PLC支持多个处理单元并行计算,可连接65535个I/O点,2ms任务周期最多可驱动512个伺服轴,性能指标完全可媲美欧美高端PLC产品,堪称国产之光。华龙讯达基于OpenHarmony的HualongOS华龙工业操作系统也在此次展会吸引了众多参观者。还包括华龙具身智能生产线,它融合了华龙讯达国产 PLC、华为云、本末轮式机器人等先进技术,实现了机器智能控制、机器人精准操作以及云上订单管理,通过实时仿真优化和 AI智能决策,极大地提升了生产效率与质量,为推进智能制造转型、打造工业新质生产力树立了崭新的样板实例。
 
华龙迅达展台
华龙讯达展台
 
       倍加福
       展位号:5.1H-A154
       倍加福展台让观众体验了“从传感器层到云端”的无缝连接。全新物流门解决方案、智慧物流解决方案、晶圆搬运系统展示、IO-LINK技术体验区等让观众感受一站式数字化智能解决方案所带来的升级体验。
       最引人注意的是融合了RFID与视觉技术的互动体验区。当观众步入互动区,F800 UHF RFID技术将快速读取随身携带的UHF标签,同时,TOF视觉传感器会及时捕捉观众形象,生成专属的3D点云数据,并实时计算身高数据。
       面向电子半导体产业的晶圆搬运系统汇聚VOS智能相机、IO-LINk光电传感器、IO-Link超声波传感器及IO-lin高频RFID识别技术等,确保了晶圆搬运的每一部都精准无误。
 
倍加福展台
倍加福展台
 
       宜科(ELCO)
       展位号:5.1H-A165
       本次工博会,宜科携手子公司吉诺科技带来了全方位的自动化解决方案,包括传感器与低压产品、编码器、PLC控制器、I/O系统、RFID、工业互联网等。
       其中,定位于满足基础工业控制功能的LOGIC X0系列可编程逻辑控制器支持IEC 61131-3规范的通用编程语言,35mm导轨安装,具备形式丰富的工业通讯接口和灵活的I/O配置方案。宜科最新研发的MVT系列总线阀岛也备受瞩目,产品支持多种工业以太网,IO-LINK等通讯接口,并可方便的扩展IO-LINK从设备,进一步拓展了产品阵容。
       在工业互联网展区,宜科提供包括边缘层数据系统(EEDS)及各类数据采集终端硬件的整体解决方案,帮助用户实现数据驱动的业务增效、创新等数字化模式升级。
 
宜科自动化展台
       宜科自动化展台
 
       博世力士乐
       展位号:6.1H-A162
       博世力士乐今年的参展主题为“自动化新篇章:高效、开放、互联”,不仅带来了高效互联的尖端技术,还展现了成熟的本地解决方案,展现了多元开放的工业生态。
       适用于线性导轨和丝杠传动系统的专利温控技术,正助力提高机床的精度、性能和模块化程度,该技术还能提升零件良率,并将精度提高75%。全新亮相的Kassow Robots七轴协作机器人,其有效载荷可达到18公斤,最大工作半径可达到1800毫米,速度可达到每秒225度。
       全新滚珠丝杠传动系统-JIS系列是博世力士乐本地研发+生产战略的成果之一,是一款性能和成本双优的本土新星。其丰富的种类可灵活适应各类应用需求,致力于实现高精度和操作安全性。
       成立于2022年的本土自动化品牌乐达博华(Le-AutomatiX)也带来了精准、灵活的FTS柔性输送系统。该系统融合德国的前沿技术和中国强大的供应链体系,吸引了众多观众的驻足。
 
博世力士乐展台
博世力士乐展台
 
       雷赛智能
       展位号:6.1H-E015
       2024工博会上,雷赛百款核心产品全系亮相,贴近客户需求的一站式解决方案助力多行业提升自动化、智能化、精益化生产能力。
       雷赛多款新品也在工博会上发布。其中,全新一代SC5U系列EtherCAT总线小型PLC帮助客户提升了UPH生产效率,提高柔性制造水平,加强信息化远程监控现场设备状态和生产数据集中管理能力,解决工程师重复低价值编程和交付慢的困扰。针对设备的绕线、检测、装配、包装、码垛、打磨、喷涂、焊接、搬运、分拣等工艺,雷赛面包型SC5U以其高速高精、智能运维、易编程易调试、灵活轴控以及一网到底的总线优势,满足信息化结合柔性生产的极致效率和成本需求。
 
雷赛智能展台
雷赛智能展台
责任编辑:杨培
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