Jasper集团下属的Jasper Seating Company公司总部位于美国印第安纳州，是一家木制家具及配件制造商，为数百家教育、企业、餐饮和政府客户提供高品质的家具产品，包括桌椅箱柜和办公桌等。

    此前，Jasper集团向系统集成商Robotic Solutions公司寻求支持，希望使用自主移动机器人(AMR：Autonomous Mobile Robots)在生产车间占地面积超过100万平方英尺的工厂内搬运物料。

项目简介

    将原材料从奥尔良大型厂区的收发货区运送到生产作业区是一个非常耗费人力的过程。摆渡车每天在厂区内来回穿梭，而员工则需要驾驶高尔夫球车来指挥这些摆渡车将原材料和其他零件运送到JSI的生产线上。

    Jasper集团运营副总裁Jeff Harris表示：“可以想象到这有多浪费时间。我们的厂区占地140万平方英尺，而我们需要把零件和原材料从厂区的这一头运到另一头的生产线上。每次需要使用材料时，它们似乎总是远在天边。为此，这个流程非常适合接受技术优化。我们希望更好地统筹物料搬运流程，让大家不用浪费时间在工厂里来回奔波。”

    此前，Robotic Solutions总裁Rick Braun曾使用一台自主移动机器人(AMR)演示机在该工厂车间进行试运行，Jasper集团约有二十名员工观摩了这一演示过程。“那次演示可谓是备受瞩目，激动人心。”Rick如此说道。

    在那之后，Robotic Solutions开始与Jasper集团一同开发MRG应用，打造自动化物料搬运流程。项目获批后，Robotic Solutions向奥尔良工厂交付了三台MiR600，包括相关硬件与集成软件。Robotic Solutions的首席工程师和项目经理亦驻厂数周，对Jasper集团的生产人员加以培训，指导生产人员如何操作和维护这些AMR。培训结束后，Jasper的员工开始亲自上手为AMR规划自动路线。

    Rick表示：“我们的生产人员任务很重。因此AMR必须满足他们的需求。我们会根据A 点到B点的距离给出指引和估算。我认为这三台设备开了个好头，不过明年可能需要再添置一台 AMR。”

    Jasper持续改进高级总监Jim Alberts与Jeff也做了大量的前期规划工作。Jim称：“我们尝试扫除所有潜在的障碍。”Jasper的首席持续改进工程师Andy Rostron承担了大部分内部设置工作，开发并简化了多个控制面板来追踪AMR的动态。

    如今，这些自主移动机器人从上班一直运转到下班，没有片刻停歇。从收发货区到生产区，再空车重返收发货区，一个连续的循环下来，这些机器人最多可以搬运1,250磅物料。它们检测到障碍物时会停止前进，或重新规划路线绕开障碍物，这不仅增强了工厂内的安全性，也提高了效率。单凭这些优势，便足以优化备货时间，提高准时率。

倾听员工的心声

    首先，在考虑引入新技术，尤其是机器人技术时，Jeff建议，应当要意识到，流程改进始终是一把双刃剑。应当与目前参与相关工作的人员多加交流，倾听他们的想法，探究他们当前工作方式背后的原因，询问他们对自动化和技术等辅助手段的态度。“及早让他们参与进来。重在沟通，而且要多花时间交流。”

    Jeff表示：“可以考虑聘请合格的技术集成商为自动化旅程助力。技术集成商可以帮助规避阻碍并给出采购建议，或许还能推荐其他（或许更好的）解决方案，实现我们想要通过采用技术达成的目标。”

    Jasper集团的高级管理人员就见证了一个成功的范例；技术与物料搬运流程的集成速度如此之快，让他们惊叹不已。

    “一周后，我们拍摄了视频展示给他们看，”Jeff表示，“然后他们就过来看了。”

    Rick补充道：“和想象中一样顺利。听说整个管理层都认为这是Jasper集团的一大壮举，确实令人振奋。我认为这一举措将在未来几年中为更多值得关注的技术项目打开大门。”

    虽然经常有人暗暗揣测机器和机器人是否会取代工人，但在Jasper集团，这种恐惧即使存在也稍纵即逝。Jeff建议，一定要保持沟通。

    Jeff继续说道：“关于这类话题，交流再多也不为过。我们希望尽量多花时间与工作人员沟通，向他们介绍这个技术项目，告诉他们我们准备怎样重新安排他们在工厂里的任务。当他们了解到机器人要接手的是在收货区和生产线之间来回搬运零件的重复性工作后，他们对自动化的恐惧就逐渐消失了。”

    “现在所有人都充满了信心，也都注意到了流程的改进。”机器人也慢慢有了自己的“个性”。甚至有员工开始给自主移动机器人起名字。“刚开始只是个玩笑，”Jeff说道，“但最后大家都开始叫它们‘罗密欧’和‘朱丽叶’。真是很有戏剧性。”

成果

    Rick表示当时的项目实施目标是在几周内落实这项技术，然后将技术移交给奥尔良工厂的生产人员。“但之后我们也不会一走了之，”Rick谈道，“我们会留在厂里，帮他们排除各种故障，解决集成问题。”

    Jeff表示，这个项目大获成功。

    当时的项目实施目标是在几周内落实这项技术，然后将技术移交给奥尔良工厂的生产人员。“但之后我们也不会一走了之，”Rick谈道，“我们会留在厂里，帮他们排除各种故障，解决集成问题。”

    事实上，Jasper集团最初只用了两台MiR，但这些系统表现得非常出色，于是短短几个月后，他们又着手引进了一台。第三台设备将部署在楼上的家装产品生产线上。