ACC定义

       汽车自适应巡航控制系统（英文全称Adaptive Cruise Control，简称ACC），又可称为智能巡航控制系统，是基于普通的巡航定速系统延伸发展而成的，除了可以和定速巡航一样，设定既定车速，让汽车在道路上自适应行驶外，还对汽车进行了升级，是传统巡航功能的升级版，是在定速巡航控制系统CCS基础上发展起来的一种智能化自动控制系统。ACC功能作为辅助驾驶纵向控制的基础功能，是通往自动驾驶的基础控制。ACC作为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一种，新一代汽车先进驾驶辅助系统之一，是将来自动驾驶功能的过渡配置之一。该系统也被称为主动巡航系统，相对于定速巡航，ACC不仅可以让车辆保持一定行驶速度，还能根据与前车的距离自动调节车速，以保证与前车的最佳安全距离。

ACC系统框架及控制策略

       自动驾驶的最终目标，是将人类驾驶员从繁重的车辆动态驾驶任务中解放出来。虽然这一目标距离我们当下的生活还较为遥远，但现阶段可实现的驾驶模式已然大有不同：无需踩踏油门即可前进，感应到与前车距离过近时还能自动减速……这一切都要归功于ACC自适应巡航控制系统的出现。
   
ACC基本功能

       ACC指的是自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control），是一套提升驾驶体验的智能化自动控制系统。区别于定速巡航仅能以给定的速度在路况较好的情况下使用，ACC系统不仅能够以给定的速度巡航，也可以根据前车的运行状态，智能调节当前车辆的运行速度，保持与前车的动态安全距离，提高驾驶舒适性，降低驾驶员的驾驶压力。

       ACC仅控制车辆的纵向运动，自动执行包括以设定速度行驶、跟随前车行驶、以及跟随前方车辆停止与起步控制等动态驾驶任务。
ACC目标确认与挑选

       目前的ACC系统，大多采用前向毫米波雷达与前视摄像头感知融合的方案。摄像头在目标分类、静止目标识别、目标所在车道识别方面有先天的技术优势，但是面对恶劣天气以及探测距离、测距测速精度方面存在不足。毫米波雷达在远距离目标探测、测距测速精度、全天候工作等方面有技术优势，与摄像头形成很好的互补，尤其是ACC高速跟车场景，毫米波雷达发挥至关重要的作用。
   
ACC在什么情况下需要做校准？

       ■ 拆装或更换了自适应巡航控制雷达传感器（ACC雷达传感器）

       ■ ACC雷达传感器偏差角度超出了范围

       ■ ACC雷达传感器相对于车身的位置发生了变化

       ■ 拆装或更换了保险杠或散热器格栅

       ■ 调整了底盘