临近年关，多种消费市场也迎来了年前的一波小高峰。在这些商品中有不少是通过编织袋和托盘进行周转运输，即我们常说的软包和整托周转物流，今天的“码上知道”专栏特别采访了业内专家来看下哪些环节可大幅提高自动化效率：

    01 软包包装

    我们常见的软包以“编织袋”为主要包装类型，被广泛的使用在米面，水泥，化肥，聚乙烯等化工颗粒材料包装，这些材料的最小包装绝大多数就采用编织袋类型，方便整个流程进行周转。

编织袋软包与托盘

    02 托盘质量检测

    为了做到高效利用仓储空间和高效周转目的，这些袋装物料往往会通过托盘进行场内或工厂间循环物流。这里使用的托盘比较常见的是木制托盘，以造价低廉轻便在行业内有广泛使用。但木制托盘在进行带托运输周转时，尤其是多次使用后，木制托盘会出现边缘毛刺甚至缺角等现象，容易出现刮擦货物外包装甚至造成经济损失，这时候就需要在码垛前对托盘外观进行表面检测，也就是我们说的“表检”。

    依托3D视觉我们可以最大程度的将托盘异常进行标记，为用户提前做出不良预警，避免后端更大损失。

应用3D相机Ruler的托盘质量检测系统

    03 共享托盘追溯

    近几年在石油化工行业出现了越来越多的共享托盘，这类托盘的质量相对于木制托盘不仅质量有了很大的提升，用户对此使用后的成本也更低，而且托盘内置的RFID芯片，使得可追溯性更强。用户不仅可以使用手持机进行大批量盘存入库，依托RFID可读写的特性，工厂内部更可以使用托盘+生产流水双信息进追溯。尤其是对于一些可能存在视觉污染的环境中，例如高粉尘物料的生产制造中，RFID技术可以实现更高准确的识读。

应用高性能读写器RFU6系列的托盘追溯应用

    04 无人装车系统

   厂内物流最后一道流程就是装车，常见的有散料，软包袋装或整托三种类型。在此类型系统中最重要的就是准确识别车辆空车信息，例如车辆底板，栏板和拉筋等信息。3D数据采集则可以准确为整个系统提供装车决策的准确依据，受益于使用了多重回波技术HDDM+，3D云台可结合配套软件在半户外环境中提供更加可靠的3D点云数据。

应用Mini云台和装车软件的无人装车系统