本文将重点介绍SCADA系统的发展历程、系统构成及工作原理、发展趋势,分析其行业应用差异,以及与物联网和组态软件的区别,梳理其在不同行业的典型应用,并阐述其市场格局,盘点国内外主流SCADA系统厂商,旨在帮助读者更深入系统地了解SCADA这一领域。
SCADA全称为“Supervisory Control And Data Acquisition”,即数据采集与监督控制系统,是一种基于计算机技术、控制技术、通信与网络技术的工业自动化控制系统。SCADA系统作为工业自动化领域的关键组成部分,一头连着复杂而繁忙的工业现场,另一头连着企业的制造执行系统,其通过对设备和生产过程的数据采集、实时监控和控制,在提高生产效率、优化管理决策上发挥着重要作用,成为了工业企业推进数字化转型的有力抓手。如今,SCADA系统已经在石油化工、钢铁冶金、生物医药、食品饮料、汽车、电子等行业得到广泛应用。
本文将重点介绍SCADA系统的发展历程、系统构成及工作原理、发展趋势,分析其行业应用差异,以及与物联网和组态软件的区别,梳理其在不同行业的典型应用,并阐述其市场格局,盘点国内外主流SCADA系统厂商,旨在帮助读者更深入系统地了解SCADA这一领域。
一、SCADA系统概述
SCADA系统用于对测控点分散的各种过程或设备进行实时数据采集,对本地或远程设备进行自动控制,以及为MES等上层系统提供必要的数据接口,并接受上层系统的调度和管理,实现对设备运行过程的全面实时监控、管理和控制。
SCADA系统并非单纯的软件或硬件,而是一套软硬件深度集成的工业控制系统。其核心功能由软件实现,如数据可视化监控、数据处理与分析、报警等,但这些功能的落地,离不开底层硬件设备和通信网络的支撑。软件定义功能边界,硬件夯实物理基础,通信网络则是连接两者的“高速公路”,它们相辅相成,协同配合,共同实现SCADA系统的功能。
完整的SCADA系统具有软件和硬件双重属性。
●软件属性:负责数据的处理和展示,是系统的“大脑”,包括HMI组态软件、数据库等。
●硬件属性:负责数据的采集和控制,是系统与物理世界交互的“触手”,包括可编程逻辑控制器(PLC)、远程终端单元(RTU)等。
SCADA系统在工业现场处于承上启下的核心枢纽位置,它既是与企业上层管理软件交互的关键桥梁,也是连接生产现场底层硬件设备的“神经中枢”。
●与上层软件的关系:通常与MES系统集成,是生产数据的“中转站”和“分析前哨”。
●与底层硬件的关系:与PLC、RTU等硬件紧密相连,是数据采集与控制指令下发的关键通道。
图1 SCADA系统在工业现场的地位
二、SCADA系统发展历程
SCADA系统的发展历史可追溯到20世纪60年代,其诞生与计算机技术的发展密切相关。早期,SCADA系统仅具备简单的数据采集与基本的监控功能,以单机形态存在。然而,随着计算机技术的不断进步,特别是微处理器的问世,让RTU等核心部件的性能得到了显著提升,SCADA系统因此获得了更强大的数据处理和传输能力,其应用领域也由点到面,迅速拓展至石油、化工等更多的行业。而后,通信技术从有线迈向无线,从单一走向多元,以太网和无线网络得到广泛应用,为SCADA系统带来了远程监控能力的飞跃,实现了跨区域设备的互联互通和集中化管理。
尽管SCADA系统诞生较早,但它并非过时的概念,其核心功能与架构仍在持续进化,与时代同行。例如,运用边缘计算技术,将数据处理和分析下沉到在靠近数据源的边缘设备,减少云端计算压力和数据传输延迟,提高系统实时响应能力。运用人工智能(AI)技术,实时分析数据流,识别设备异常或工艺偏差,预测设备故障。运用3D图形技术、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术,为操作人员提供更直观、沉浸式的操作体验。SCADA系统与这些新兴技术深度融合,赋予了自身前所未有的数据挖掘、智能分析以及远程协同控制的能力,技术的协同关系(非替代关系)使其在工业自动化领域保持无限的生命力和广阔的发展前景。
总体而言,SCADA系统的发展经历了单体系统、分布式系统、网络化系统以及多系统融合四个阶段。如今,SCADA系统通过技术升级与功能扩展,已从传统的“监控工具”演变为工业数据服务的枢纽。
图2 SCADA系统发展历程
三、SCADA系统构成、工作原理及多维辨析
SCADA系统主要由上位机、下位机以及通信网络3个部分构成。
●上位机:SCADA系统的核心,主要负责数据处理、存储管理、数据展示、指令下达、信息交互,侧重于过程监控与管理。上位机通过网络与现场的下位机进行通信,对数据进行汇总、处理、存储,并以声音、图形、报表等形式展示给用户,以达到监控的目的。同时,上位机还负责接受操作人员的指示,将控制指令发送至下位机执行,实现远程控制。
●下位机:通常部署在现场设备上,负责采集现场物理量数据,进行数据预处理、存储、传输,接收指令并执行动作,侧重于现场测控与数据采集。其作用是与生产过程中的各种检测与控制设备结合,实时感知设备的各种状态参数、工艺参数,并将这些状态信息转换成数字信号,通过通信网络传递到上位机中。除此之外,下位机还承担根据控制程序、操作指令对现场设备进行控制的任务。
●通信网络:是SCADA系统的“高速公路”,负责数据高效可靠的传输。包括上位机网络、下位机网络、上位机与下位机连接的通信网络。在大型SCADA系统中,通常包含多层次的网络,如设备层总线、现场总线,在控制中心中有局域网。通信网络包括有线网络(如以太网、串口通信),无线网络(如GPRS、4G/5G、Wi-Fi),重要数据还采用卫星通信。不同通信方式依成本、传输距离、可靠性等因素适配不同应用场景。
图3 SCADA系统架构示意图
SCADA系统定位为数据的采集与监控,其工作原理可拆解为数据采集、数据传输、数据处理、数据存储四大环节,各环节相互协作,形成完整的闭环控制系统,实现对工业现场的实时监测与远程调控。
●数据采集:RTU通过数字/模拟量输入通道与各类传感器相连,实现对现场设备状态及运行参数的实时感知。其中,数字量输入通道用于采集如设备的开/关状态、报警信号等具有两种明确状态的信号,这些信号通过光电隔离等技术接入RTU,被转换为二进制数字信号进行处理;模拟量输入通道则负责采集连续变化的物理量信号,如温度、压力、电压、电流信号等。
●数据传输:采集的数据在传输过程中,会被封装成特定的数据包格式,包含数据内容、源地址、目的地址以及校验信息等。不同的通信协议规定了数据包的具体格式、传输规则以及错误处理机制。例如,Modbus协议是SCADA系统中广泛应用的一种通信协议,分为Modbus RTU(用于串口通信)和Modbus TCP(用于以太网通信)两种类型。Modbus协议定义了上位机与RTU之间的通信方式,上位机通过发送查询指令请求RTU中的数据,RTU接收到指令后进行解析,并将相应的数据以响应帧的形式返回给上位机。
●数据处理:上位机收到来自RTU的数据后,会进行数据解码、有效性校验、修复、转换等操作。上位机将接收到的数据包按照相应的通信协议进行解析,提取出原始数据。然后对数据进行有效性校验,检查数据是否超出合理范围、是否存在异常值等。对于异常数据,系统会进行标记并采取相应的处理措施,如发出报警信号或进行数据修复。为便于操作人员直观了解现场设备运行状态,上位机会将处理后的数据进行转换与呈现。例如,将采集到的温度、压力等数据转换为实际工程单位,并通过HMI以图表、曲线、仪表盘等形式进行展示。
●数据存储:上位机将历史数据存储至数据库中,如关系型数据库(MySQL、Oracle等)或专门的工业实时数据库(InfluxDB、pSpace等),这些数据库能够高效存储海量的时间序列数据,并支持快速查询与分析。
由于流程与离散行业的特性不同,SCADA系统在功能需求、数据采集、控制逻辑、通信需求和可靠性要求等方面存在差异。在离散制造业,更关注SCADA系统的灵活性、可维护性和数据准确性;而在流程制造业中,则更强调SCADA系统参数控制的精确性、实时性和数据的安全性。
图4 SCADA系统的行业差异
物联网平台是一种基于云计算、大数据、通信等技术,实现设备互联互通、数据管理、应用开发与服务的综合性软件平台。而组态软件专注于人机交互界面设计,提供可视化编程环境,用户无需编写大量代码,通过简单的拖拽、配置操作,将数据与界面元素绑定,实现数据图形化动态展示和交互操作。虽然它们与SCADA系统一样都致力于实现设备数据采集和远程监控,但在功能定位、系统架构、通信协议、数据规模、实时性、可靠性和应用场景上展现出截然不同的特性。具体如图5所示。
图5 SCADA系统与物联网平台和组态软件的区别
尽管SCADA系统和组态软件存在诸多区别,但它们在工业自动化中并非相互独立,而是相辅相成的关系。组态软件可以作为SCADA系统的人机交互界面,为其提供更直观、易用的操作界面。许多SCADA系统都内置了组态功能,或者支持与第三方组态软件集成,以提升用户体验。
四、SCADA技术发展趋势
随着数字技术的迅猛发展,SCADA系统正处于变革的风口浪尖。这场由前沿技术驱动的革新,不仅重塑着SCADA系统的技术架构,更催生出全新且影响深远的发展趋势。具体表现如下:
云边协同。云边协同融合了云计算与边缘计算优势,为SCADA系统赋予更卓越的性能。云计算为SCADA系统提供强大的数据存储和计算能力,能够实现数据的远程存储、分析和管理,从而降低硬件成本和维护难度。边缘计算则使数据在靠近数据源的设备层进行初步处理和分析,降低数据传输延迟,提高系统的实时性和响应速度。
人工智能应用。人工智能和机器学习算法可对SCADA系统收集的大量数据进行挖掘和分析,实现设备故障预测、生产过程优化、辅助决策等功能。例如,通过对设备运行数据的学习和分析,建立故障预测模型,提前预测设备故障,减少停机时间;还可优化生产流程,提高生产效率和质量。
虚拟现实应用。通过3D图形技术、虚拟现实(VR)与增强现实(AR)技术的应用,打破时间与空间限制,为SCADA系统的操作体验带来革命性变化。例如,在大型工厂设备维护场景中,维修人员佩戴AR眼镜,可直观看到设备内部结构与故障点,从而快速定位问题并开展维修工作,大幅提高维修效率。
云原生架构逐渐普及。云原生架构具有可扩展性强、灵活性高、易于部署和维护等优点,将越来越多地应用于SCADA系统。基于云原生架构的SCADA系统可实现资源的动态分配和伸缩,更好地适应不同规模和复杂度的工业应用场景。
系统运维智能化。借助云计算、物联网等技术,SCADA系统的远程运维将更加便捷和高效。运维人员可远程对系统的运行情况进行监控、配置、故障诊断和修复等操作,降低运维成本,提高运维效率。利用大数据分析、人工智能等技术,通过建立智能运维模型,对系统的运行状态进行实时监测和分析,自动发现和诊断故障,为系统运维人员提供运维建议。
SCADA即服务模式兴起。基于SCADA即服务模式,用户可根据自身需求通过订阅的方式使用SCADA系统的功能和服务,无需自行建设和维护复杂的硬件和软件基础设施。这种模式可降低用户的初始投资成本和运维风险,提高资源利用效率。
网络安全防护强化。面对日益严峻的网络安全威胁,SCADA系统将采用更先进的网络安全技术。例如,加密技术会被更深入地应用于保护关键数据的传输和存储,防止数据被窃取或篡改,确保数据的保密性和完整性。此外,通过建立行为模型和异常检测机制,能够及时发现潜在的安全威胁和异常行为模式,实现对网络攻击的快速预警和精准防范。
标准化进程加快。采用统一的标准和协议,如OPC UA over TSN,成为SCADA系统发展的重要趋势。这一举措将打破不同厂家设备与系统间的信息壁垒,提高互操作性,有效解决工业通信“方言混杂”的局面。
五、SCADA系统在工业领域的应用
在工业自动化领域,SCADA系统已成为不可或缺的关键技术。它通过数据采集、实时监控、数据分析和自动化控制,极大地提升了工业生产的效率、可靠性和安全性,在石油化工、生物医药、钢铁冶金、汽车等工业领域得到广泛应用。SCADA系统在制造业的典型应用场景如下:
●生产过程监视与管控
生产流程监视:实时监视现场整个生产过程的运行状态,为资源优化配置和调度提供基础支撑。
生产调度优化:通过与MES等系统集成,优化调度,合理调配生产资源,如协调设备启停顺序、平衡各产线负荷等。
●设备监控与维护
设备运行监控:实时监测设备的运行状态,如设备的振动、温度、压力、电流等参数。
设备远程控制:远程操作和控制分布在不同地点的生产设备,如启动、停止、调整参数等。
设备故障诊断与预测:利用人工智能算法对设备历史数据和实时数据进行趋势分析,预测设备未来的运行状态和潜在故障。
●质量监测与管理
质量数据监测:实时监测生产过程中的质量指标,如液位高度、重量、pH值、水分含量等。
质量追溯与分析:记录与存储生产过程中的各种数据和操作信息,通过与MES、QMS等系统的集成,完成质量问题的精准追溯和质量变化趋势分析。
●能源与安环管理
能耗监控与分析:实时监测生产设备的能耗数据,分析不同时段、不同生产环节的能源使用情况。
安全监控与报警:实时监测生产过程中的安全参数,如有毒有害气体浓度、高温、火灾等,及时发出报警信号。
环保数据监测:实时监测和记录生产过程中的环保数据,如废水、废气的排放量和浓度等。
1.石油化工行业应用
在石油化工行业,SCADA系统主要用于生产过程实时监控、设备远程控制与管理、安全监测与应急响应、优化生产调度与管理。
例如,国内某石化企业在石油加氢裂化工艺采用了SCADA解决方案,实现生产过程实时监测和远程控制,生产现场无人值守。通过SCADA系统监控各类储罐、各级反应器和分馏塔的液位,并且通过仪表盘查看电机频率等。在完成运行工况远程监视的同时,实现远程控制指令的下发与执行,实现不同位置的泵和阀门之间互锁控制,确保生产运营安全可靠。
图6 某石化企业SCADA系统界面(图源:宏集科技工业物联网&工业测量公众号)
2.生物医药行业应用
在生物医药行业,SCADA系统主要用于生产过程数据采集与实时监控、工艺控制、审计追踪、设备维护与管理、环境参数监控。
例如,某大型生物制药企业应用SCADA系统,实时采集设备运行参数,精确调控反应器内的温度、pH值、溶解氧浓度、搅拌速度等各种工艺参数,实现细胞培养全过程的实时监测与记录。借助SCADA系统,企业实现远程控制现场设备的启动和停止,实现审计追踪和报警管理。通过系统企业能够获取整个批次的全部关键性数据,可将不同时段、不同批次、不同类型数据库的数据进行抽取展示,满足曲线批次对比分析的管理需求。同时,系统还对原料的投入量、产品的产出量等数据进行同步采集,为后续生产过程的分析与优化提供全面且准确的数据基础,助力管理人员及时掌握生产动态,做出合理决策。
图7 某生物制药企业SCADA系统界面(图源:力控科技官网)
3.钢铁冶金行业应用
在钢铁冶金行业,SCADA系统主要用于生产过程监控与调度优化、质量管控与追溯、设备运行状态的集中管理、能源消耗的优化控制、安全监测与应急响应等。
例如,某钢铁企业应用SCADA系统,实现炼铁环节高炉、转炉等关键设备运行状态的实时监控,确保生产过程的稳定进行。在炼钢环节,通过系统对炉温和成分进行精确控制,提高钢水质量;在轧钢环节,通过系统对轧机、热处理炉等设备进行集中控制,保证产品尺寸和性能的稳定。通过SCADA系统实时采集生产现场的设备运行数据、工艺参数等信息,为生产调度提供准确的数据支持。通过分析数据变化趋势,预测设备可能出现的故障,从而提前进行维护,提高设备利用率。
4.汽车行业应用
在汽车制造行业,SCADA系统通常与MES等其他系统集成应用,主要用于生产数据采集与设备监控、产线自动化控制、生产过程质量检测与追溯、设备故障预警与维护、能源管理与节能减排。
例如,某汽车整车厂应用SCADA系统,采集冲压、焊接、涂装、总装环节生产过程参数(如冲压压力、焊接电流/电压、送丝速度、涂料流量、扭矩等),并与MES系统共享,实现透明化生产。基于采集的设备运行状态数据,建立设备故障预测模型,提前预警设备故障,实现设备预测性维修维护。基于采集的生产设备与公用设施能耗数据,进行用能分析以优化能源使用,合理安排设备的启停时间,并为高耗能设备的节能改造提供了决策依据,实现了能源精细化管理,降低了能源消耗与生产成本。
六、全球与中国SCADA系统市场格局
随着全球工业化进程的加速和产业升级需求的迫切,全球SCADA系统市场正在经历显著增长,不同地区呈现出市场不均衡、差异化的特征。国际巨头凭借技术、经验和品牌优势主导高端市场,本土厂商则聚焦细分领域和本地化服务,在特定行业和区域崭露头角,各市场玩家围绕技术、产品、应用和服务展开激烈竞争。
从全球地区分布来看,北美是SCADA系统市场的领导者,其庞大的汽车、电子及能源行业不仅对系统的需求体量巨大,且要求极为严苛,有力推动了该地区市场的发展。欧洲市场稳定增长,这得益于德国、英国、法国等国家在工业自动化领域具有较高的技术水平和市场需求,以及欧洲对可再生能源的重视和推广。亚太地区因其快速增长的制造业和对自动化、数字化解决方案的需求,市场增长速度较快,尤其是中国成为全球SCADA系统市场的重要增长点。中东、非洲和南美洲等地区的SCADA系统市场目前相对较小,但随着这些地区经济的发展和工业化进程的推进,对SCADA系统的需求也将逐渐增加,市场潜力较大。
从全球竞争格局来看,全球大部分SCADA系统市场由国际厂商掌控,市场份额集中度较高。据公开数据显示,西门子、施耐德电气、ABB、罗克韦尔自动化、艾默生五大国际厂商全球市场份额总和超35%。这些企业普遍历史悠久,他们利用自身的技术优势和品牌影响力,参与制定了行业、国际技术标准,产品得到了客户的广泛认可和应用,并在高端市场占据主导地位。例如,
西门子的SIMATIC WinCC产品具备高度的开放性、可扩展性和卓越的互操作性,能够无缝对接不同厂商的各类复杂设备与系统,能够满足大型跨国企业、关键基础设施项目等对系统可靠性和复杂功能的严苛要求,在石油、天然气、能源等大型工业领域拥有众多铁杆客户和标杆项目。
施耐德电气InTouch Unlimited产品以其操作便捷、部署灵活、支持物联网设备,以及支持与边缘计算设备协同工作的特性吸引了大量用户,在能源、电力和制造业中得到广泛应用。
从国内市场规模来看,随着智能制造和数字化转型的深入推进,我国SCADA系统市场表现出强劲的增长势头。据公开数据显示,2020年我国SCADA系统市场规模为124亿元,2023年市场规模已达176.6亿元,同比增长约13%。在国家全面推进工业企业SCADA系统更新换代政策的引导下,未来我国SCADA系统市场需求将得到释放,行业发展空间将进一步扩大,市场规模将继续保持稳定增长态势。
图8 2020-2023年中国SCADA系统市场规模(e-works研究院根据公开数据整理)
从国内市场竞争格局来看,我国SCADA系统市场呈现出国内外厂商激烈角逐的多元化竞争局面。在高端市场,绝大部分由国际厂商垄断;而在中低端市场,本土厂商凭借性价比和本地化服务等优势占据了主导地位,并在逐步实现国产化替代。
虽然我国SCADA系统研发起步较晚,是工业软件的短板领域,但一些本土厂商通过不断的积累和产品创新,以扩大自身市场份额和提升竞争力。其中,中控技术、傲拓科技、亚控科技、力控科技、紫金桥软件等企业发展迅速,他们能够针对国内市场的特点和需求,提供定制化的解决方案;并快速响应客户需求,提供及时的技术支持和售后服务,占据了国内市场约60%的份额。尤其在电力、石油、化工等行业,其产品应用广泛且市场地位稳固,与国际厂商形成了有力的竞争。值得一提的是,中控技术通过将国产AI模型DeepSeek接入SCADA系统,实现异常检测、趋势预测、能效优化、自适应控制等功能,实现了系统从单纯的“数据监控”向“智能决策中枢”的转变,在功能性和智能化水平上拉近了与国际品牌的距离。
此外,国内还有一些专注于特定细分领域或区域市场的企业,他们凭借差异化的产品特性、独特的行业解决方案以及对本地市场的深入了解,在局部市场也拥有一定的竞争优势。如宝信软件提供以钢铁冶金行业为代表的流程型制造数字化、智慧化综合解决方案,实现了国外工控软件的国产化替代。华大智宝面向能源领域研发了全国产化SCADA系统,首次成套应用取得突出成效,为该领域的智能化监控升级提供了实践范例。
为了全面了解SCADA系统的市场格局,本文搜集了国内外SCADA系统主流厂商,整理形成了SCADA系统厂商图谱。具体内容如下:
图9 国内外主流SCADA系统厂商图谱
图10 国内外主流SCADA厂商优势领域
结语
SCADA系统作为连接工业设备与管理系统的桥梁,以其卓越的数据采集与集成、实时监控与高效的远程控制能力,不仅极大地提高了工业生产的效率和质量,更为企业的经营管理和决策优化提供了强有力的数据支撑。如今,SCADA系统与人工智能、物联网、云计算等新兴技术的融合应用,实现了其从单一功能向多元化、智能化平台华丽转身,使其成为工业自动化领域不断向前的重要力量。未来,随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展,SCADA系统将在工业自动化领域继续发挥更加广泛而深入的作用,为广大工业企业可持续发展注入新的活力和动力。
附表 国内外主流SCADA厂商产品及特点(不涉及排名)
本文为e-works原创投稿文章,未经e-works书面许可,任何人不得复制、转载、摘编等任何方式进行使用。如已是e-works授权合作伙伴,应在授权范围内使用。e-works内容合作伙伴申请热线:editor@e-works.net.cn tel:027-87592219/20/21。