科技洪流奔涌，AI如何赋能？在电力、冶金等高危生产现场，既是安全挑战的“高压区”，也是效率跃升的“新蓝海”。

   科远智慧四足机器人解决方案，以深度AI+仿生技术，突破工业现场应用壁垒，重塑安全与效率的新边界！

工业现场的“全能搭档”：科远智慧四足机器人解决方案

   科远智慧四足机器人解决方案以“智能感知+智能协同+数字孪生”为核心，打造覆盖“环境探测-任务执行-数据分析” 的全栈解决方案，成为工业现场的“全能搭档”。

    01全地形通过   运动无忧

    地形穿越

    轻松攀爬45°斜坡、跨越20cm台阶，高压室、钢梯、轨道如履平地。

    极端抗性

    IP67级防护，-20℃至55℃极端温域、粉尘弥漫、潮湿腐蚀环境稳定运行，使命必达。

    动态避障

    激光雷达+视觉融合，实时规避厂区行人、车辆等移动障碍，保障作业安全。

    02 多模态感知  洞悉毫厘

    三维构建

    激光雷达每秒40万点云扫描，瞬间构建车间、设备的精细三维地图，精准导航。

    动态目标

    4D波雷达穿透烟尘迷雾，对动态目标（叉车、天车）0.1米级精准定位，响应速度<50ms。

    精准定位

    强光（钢水反射）、高温（炉壁辐射）等极端光照下，定位误差仍小于2cm，确保狭小空间、复杂路径不迷航。

    03 模块化负载  按需定制

    精准检测

    搭载双光云台、声/气传感器等，自动完成“跑冒滴漏”、设备缺陷等异常检测。

    安全送检

    耐强酸密封式恒温样品箱，内置防晃支架，实现酸液、铁粉等危险样品“零接触”自动化送检，污染风险归零。

    精细操作

    机械臂、伸缩机构可完成开关操作、狭小空间探入等精细作业。

    04 全流程数字大脑  智能协同

    智能调度

    基于任务优先级预测+动态优先级+负载均衡的调度策略，实现分区巡检协同，结合自修复路径规划确保故障时自动接管任务。

    数字孪生

    三维可视化呈现机器人状态、实时派发任务、远程配置参数，数据分析整合生成缺陷趋势报告，支持与工厂MES系统对接。

    在电力与冶金等重工业领域，传统人工面临高危作业环境，而固定在线传感器存在检测盲区与部署维护成本高等局限，亟需构建“机器替人+移动替固定”的解决方案，实现安全替代、效率升级和成本优化。

    电力矩阵 “安全巡检官”

    在发电与变电站场景中，四足机器人化身 “移动式检测终端”，通过硬件配置实现全场景作业。

    01 巡检与监控

    红外、声纹、振动传感器，对高压设备进行全面检测，提前预警机械故障。高危区域无人化巡检，避免触电风险，高清摄像头自动对焦识别表计读数，检测跑冒滴漏，5G实时回传画面至远程专家诊断。

    02 安全与应急

    快速进入火灾、SF6气体泄漏等紧急环境，传输实时数据，评估风险。事故调查与搜救中，避免二次伤害，为安全保驾护航。

    03 可扩展应用

    通过激光雷达扫描构建三维数字孪生模型，助力运维规划。实现小型工具仓储与数据管理，自动生成巡检报告，结合AI分析预测设备寿命，实现智能化管理。

    钢铁丛林 “智能铁卫”

    面对高炉烈焰、腐蚀环境与粉尘弥漫的冶金场景，四足机器人以 “少人化、无人化” 方案破解安全与效率痛点。

    01 高温与高危环境巡检

    实时采集炉盖视频，精准识别冒火风险。智能检测钢卷塌陷，标记缺陷钢卷位置，测量卷面温度记录冷却时间。设备缺陷识别效率较人工显著提升，确保生产安全。

    02 样品送检与作业自动化‌

    密封箱运输酸液、铁粉等样品，跨楼层自动化送检，人力成本降低70%，样品污染风险趋近于零，全流程“无接触”提效。

    03 协同调度与数字孪生

    多机器人集群作战，可布局分区巡逻，动态接管故障机器人任务，整体巡检效率大幅提升。数字孪生管控平台，三维可视化呈现高炉、车间状态，自动生成任务工单与缺陷趋势报告，助力 “设备状态可预测、维护策略可优化”。

    从压电房到钢铁熔炉，科远四足机器人解决方案不仅是替代高危人工的“安全卫士”，更是打通数据链路、优化生产流程的“效率引擎”。科远智慧，致力以科技之力将 “少人化、无人化” 工业愿景，从蓝图照进现实，推动工业生产迈进更安全、更高效、更智能的新未来。

    作者 | 科远智慧冶金技术中心 施海庆 司博文