随着我国农业现代化进程的加快，粮食仓储物流行业面临着转型升级的迫切需求。传统的小麦出仓搬运主要依赖人工操作，存在效率低下、劳动强度大、安全隐患多等问题。中科时代解决方案通过自动化技术实现了小麦搬运过程的智能化升级，显著提高了作业效率，降低了人工成本和风险，为粮食仓储行业提供了可靠的自动化搬运方案。

    1、劳动力短缺与老龄化：传统体力劳动者越来越难招聘，现有员工年龄结构偏大，年轻劳动力供给不足。

    2、效率低下：人工装车需要约两个小时完成一车作业，效率难以满足现代物流需求。

    3、安全隐患：人工搬运过程中存在跌落、碰撞等安全风险，对工人人身安全构成威胁。

    4、成本压力：依赖进口自动化设备成本高昂，企业亟需性价比更高的国产化解决方案。

    针对上述行业痛点，中科时代提供了完整的智搬机器人码垛解决方案，包括硬件和软件两大部分：

    硬件配置

• SP7022工智机：作为系统核心控制单元

• SRC系列IO：实现信号采集与输出控制

• 工业机器人：执行精准搬运和码垛作业

• 3D相机：提供视觉识别和定位功能

     软件系统

     采用MetaOS双域操作系统，实现功能分区：

• 实时域：负责PLC编程、伺服轴控制、IO控制以及机器人控制等实时性要求高的任务；

• 非实时域：处理人机交互界面、3D相机软件及算法等非实时任务

    1、算控一体，成本优势：

    工智机实现了计算与控制功能一体化，大幅简化了硬件架构；相比客户原控制系统的进口品牌，中科时代国产化解决方案可帮助客户节省50%的成本。

    2、指标突破：

    将搬运效率从行业常见的60包/分钟提升至70包/分钟，效率提升超过16%。

    中科时代智搬机器人码垛解决方案成功解决了粮食仓储行业在小麦出仓搬运环节面临的效率、成本和安全问题。通过国产化算控一体工智机和先进的双域操作系统，不仅实现了性能指标的突破，还大幅降低了总体成本。该案例为粮食仓储行业的自动化升级提供了可复制的成功经验，具有广泛的推广应用价值。