钢结构建筑因其强度高、建设周期短、可循环利用等优势，在现代建筑工程中应用日益广泛。然而，作为钢结构制造关键环节的焊接，却长期面临加工效率低、产品质量差等挑战，传统焊接方式已难以满足现代钢结构制造对效率、质量和安全等要求。

    大族激光旗下全资子公司大族激光智能装备集团有限公司（以下简称：智能装备集团）免示教智能弧焊机器人，创新融合数字孪生、视觉识别、机器人运动控制与先进焊接工艺等核心技术，以“免示教编程” 为核心优势，为钢构行业带来高效、精准的焊接解决方案。

01 突破传统困局，迈向智能焊接

    钢构行业传统焊接困境：

    ◇ 人工手动焊接：焊接效率低且工作强度大，成为行业短板，焊接工人缺口。

    ◇ 传统焊接机器人：机器人大多采用示教方式编程，编程效率低，对操作人员的专业技能要求较高，难以适应非标件、小批量生产。

    大族激光智能装备集团免示教智能弧焊机器人，集成智能焊接控制系统与3D线扫激光寻缝器，自动识别焊缝位置、尺寸与形状，自主规划焊接路径与焊枪姿态，实现：

     > 一键生成运动路径，无需人工干预；

     > 自动避障与寻位，适应复杂工件；

     > 支持多层多道、包角焊、连续焊等复杂工艺，轻松应对工件变形与多样焊缝。

    小批量、非标件焊接不再依赖“老师傅”，焊接机器人自主完成从识别到成型的全流程作业。

    免示教智能弧焊机器人，不仅破解了传统焊接的困局，更通过一系列技术优势，为钢构制造带来了质的飞跃。

    免示教编程+自动化焊接

    系统基于数字孪生与离线编程技术，实现“所见即所得”的焊接控制。软件导入图纸即可直接编辑焊缝、生成最优路径，驱动机器人精准执行。

    支持批量生成相似焊缝路径，大幅节省编程时间；结合碰撞检测与断点续焊功能，保障了复杂工件加工的安全性与连续性，真正实现“编程不示教、加工不间断”。

    加工尺寸范围大

    为满足大型工件焊接需求，设备采用地轨正装式结构（地轨长度可按需定制），赋予机器人更大的作业范围。机器人拥有2米超长臂展与±0.08mm的重复定位精度，在焊接大型箱型梁柱、桥梁骨架时，可大幅减少设备移位次数，实现大范围、多工位的连续高效作业，显著提升整体焊接效率与一致性。

    工艺库支持+智能调节

    内置丰富的专家级焊接工艺库，可满足碳钢、不锈钢等材质的高质量焊接需求。支持高压寻位、电弧跟踪、多层多道等多种功能，以及具有低飞溅、临界脉冲、高速焊焊接等工艺。对熔滴进行精确控制，实现直流超低飞溅焊接，飞溅量降低50%以上；独特的临界脉冲工艺，相比传统脉冲焊接速度提高20%；电压匹配范围宽，大电流低电压，热输入更低，效率更高。

    同时，支持多种摆动方式（如正弦摆、钟摆），确保焊缝熔深与外观质量，使焊缝呈现出均匀、整齐、光滑的高品质外观。

    全场景适配，覆盖钢构主流工件

    凭借强大的路径规划与工艺适应能力，该焊接机器人可广泛应用于H型钢（含对接焊缝）、牛腿、檩托板、桥梁板、十字网架、铁塔塔脚、圆管底座、十字圆管底座、机床断续焊、槽钢管拼工件等各类钢构件的焊接，特别适合建筑钢构、桥梁工程等小批量、多品种的生产场景，提供稳定可靠的自动化焊接解决方案。

    全模块化方案，响应多元需求

    基于数字孪生、机器人运动学、机器视觉、总线控制与焊接工艺库五大核心技术的深度融合，大族激光智能焊接系统具备全模块协同开发能力，可针对不同生产场景与焊接要求，提供高度适配的整体解决方案。

    该系统通过“模型+专家库”驱动的离线编程方式，自动生成免示教寻位与焊接路径，实现对客户多样化需求的快速响应与高效落地。

    当前，免示教智能弧焊机器人已成为推动钢构制造变革的关键力量，其自主智能、稳定高效与高度柔性的特点，直指行业在质量、效率与成本方面的核心痛点，为企业提升竞争力提供了强大助力。

    立足当下，展望未来。面对定制化生产的主流趋势，大族激光智能装备集团将持续深耕，推动智能焊接技术从建筑、桥梁向更广阔领域拓展，赋能制造业实现更高质量的智能化转型。