NVIDIA基于OpenUSD（Universal Scene Description，通用场景描述）通用、实时、可互操作的特点，为用户创造一个实时、协作、共享的沉浸式数字世界。基于NVIDIA Omniverse平台，企业研发团队成员之间的各种AI工具和数字创作平台被无缝打通，使复杂的工业设计和工程项目变得可视化，为机器人和自动化技术的发展注入了新的活力。
得益于持续的技术创新和丰富的算力支持，以人工智能为代表的数字化转型升级趋势越演越烈，正在以迅猛的势头在各行各业内推动着无数的颠覆和转型，这是一个不可逆的潮流。根据Gartner发布的技术成熟度曲线显示，目前全球处于上升期或巅峰期的新兴技术中，一半以上与AI技术有关。
在工业领域，以工业质检和预测性维护为代表的AI应用已经十分普遍，并持续向创成式设计、供应链优化、智能决策等制造全生命周期延伸。在AI与工业场景的深度融合过程中，NVIDIA基于OpenUSD（Universal Scene Description，通用场景描述）通用、实时、可互操作的特点，为用户创造一个实时、协作、共享的沉浸式数字世界。基于NVIDIA Omniverse平台，企业研发团队成员之间的各种AI工具和数字创作平台被无缝打通，使复杂的工业设计和工程项目变得可视化，为机器人和自动化技术的发展注入了新的活力。在日前举办的SIGGRAPH图形大会期间，NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋参加了两场炉边谈话，与《连线》杂志资深撰稿人Lauren Goode和Meta创始人兼CEO马克·扎克伯格共同探讨了如何推动 AI 突破性进展，以及生成式 AI 和开源技术如何为开发者和创作者赋能，进一步帮助企业和个人充分释放AI潜能
OpenUSD 迎来全新生成式 AI
作为一种开源通用场景描述框架，OpenUSD可实现工具、数据和工作流之间的强大互操作性，使NVIDIA Omniverse成为了企业多工具流“一站式”解决平台。在SIGGRAPH图形大会期间，NVIDIA将扩大这一通用 3D 数据交换框架在机器人、工业设计和工程领域的应用，提高开发者为 AI 新一轮发展构建高精度虚拟世界的能力。
图 NVIDIA发布适用于OpenUSD语言、几何体、物理学和材质的生成式AI模型与NIM微服务（图片来源于“NVIDIA英伟达企业解决方案”官方微信号）
本次新推出的内容包括适用于AI模型的NVIDIA NIM微服务，这些微服务可以直接为用户生成可供查询的OpenUSD语言，并实时生成OpenUSD Python代码，以及将材质应用于3D物体、理解3D空间和物理学以帮助加快数字孪生的开发等。其它还包括可用于机器人和工业仿真数据格式的全新 USD连接器，以及各种开发者工具，用户可通过它们将海量NVIDIA RTX全光线追踪数据集传输到 Apple Vision Pro。
可以看出，从Omniverse平台发布之日起，NVIDIA就在持续优化并拓展API接口能力。作为一个支撑平台，Omniverse具有广泛的开放性，在NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian看来，NVIDIA NIM微服务为OpenUSD带来的增强功能和可访问性，各个行业都可以创建基于物理学的虚拟世界和数字孪生，用户在加快创新的同时，为机器人为代表的新一轮AI技术热潮做好准备。
推动更多行业AI应用
为了加速OpenUSD在工业场景中融合应用，NVIDIA正在持续深化和全球领先的工业软件制造商的合作，如西门子、Ansys、达索系统等。以西门子为例，通过将OpenUSD流水线与西门子Simcenter仿真技术组合集成，以支持基于证据的决策和关键利益相关方之间的协作，该集成可实现复杂仿真数据的高保真、实时、逼真可视化，让企业能够更加深入地了解产品在实际操作环境中的性能。
此外，NVIDIA还发布了一个从统一机器人描述格式（Unified Robotics Description Format）到OpenUSD的连接器，让机器人专家能够将他们的机器人数据无缝导入到用于设计、仿真和强化学习等用途的各种应用中。
为了进一步推动OpenUSD生态系统的扩张，NVIDIA发布了OpenUSD Exchange软件开发套件，帮助开发者创建出OpenUSD数据连接器。新的开发者工具和API可通过NVIDIA Graphics Delivery Network（GDN），将大规模OpenUSD场景从基于Omniverse平台构建的应用流式传输到 Apple Vision Pro。目前，这些新工具和API提供抢先体验版本。
助力人形机器人发展
在SIGGRAPH图形大会期间，NVIDIA还为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一套服务、模型以及计算平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“AI 的下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。NVIDIA正在推进整个NVIDIA机器人堆栈的发展，面向全球人形机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和 AI 模型。”
图 开发者可以访问新的 NVIDIA NIM 微服务，用于Isaac Lab和Isaac Sim中的机器人仿真、OSMO 机器人云计算编排服务和远程操作数据捕获工作流等（图片来源于“NVIDIA英伟达企业解决方案”官方微信号）
本次发布的整套产品包括用于机器人仿真和学习的全新 NVIDIA NIM微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIA OSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作工作流，该工作流允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。
目前，NVIDIA提供了三个计算平台来简化人形机器人的开发，分别是：用于训练模型的NVIDIA AI超级计算机；基于Omniverse构建的NVIDIA Isaac Sim，使机器人可以在仿真世界中学习和完善技能；以及用于运行模型的NVIDIA Jetson Thor人形机器人计算机，开发者可以根据具体需求来访问和使用全部平台或其中的任何部分。
PS：不容错过的炉边谈话
值得一提的是，在本次SIGGRAPH图形大会期间，备受关注的莫过于NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋与《连线》杂志资深撰稿人 Lauren Goode、Meta创始人兼首席执行官马克·扎克伯格进行的两场炉边谈话，您可以点击下方链接回顾这场思维激荡的精英面对面讨论，了解开源 AI的变革潜力、AI如何增强人类生产力等未来趋势：
https://www.nvidia.cn/events/siggraph/#featured-programs
图 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋和 Meta 创始人兼首席执行官马克·扎克伯格探讨了开源AI和AI助手的变革潜力（图片来源于“NVIDIA英伟达”官方微信号）
图 NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋与《连线》杂志资深撰稿人Lauren Goode共同探讨了AI增强人类生产力的未来、加速计算的能源效率以及图形和 AI 的交汇等话题（图片来源于“NVIDIA英伟达”官方微信号）
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