随着全球制造业向柔性化、智能化转型，重载场景的自动化需求持续攀升。据MIR DATABANK数据，2024年中国协作机器人销量突破3万台，同比增长28%，其中20kg以上负载机型占比显著提升。

      譬如在汽车零部件制造领域，电池模组（25-30kg）、轮毂（18-25kg）的搬运需求激增；食品饮料行业整箱码垛节拍要求达8-12箱/分钟；半导体晶圆搬运则需兼顾10kg级负载与微米级防抖能力。而传统工业机器人解决方案面临两难选择：一方面，工业机器人虽具备负载能力，但部署成本高、灵活性差；另一方面，轻载协作机器人则受限于15kg以下负载及200°/s以下速度，难以满足高效生产需求。

       6月27日，面向对工业自动化性能、稳定性及效能要求高的高端制造领域，国产协作机器人厂商越疆推出了全新一代旗舰机型——大负载协作机器人CR 30H，刷新同类产品性能记录，成为自动化领域中兼具速度与力量的佼佼者。 越疆CR 30H：重载协作机器人的技术破局者

       但高速增长背后，技术瓶颈依然显著——一直以来，负载与速度的平衡制约着协作机器人的突破。

   首先是性能平衡难题：物理定律限制下，大负载必然增加关节惯量，导致高速运动时振动加剧。30kg级机器人关节速度普遍低于200°/s，而超300°/s的机型负载往往不足15kg；

   其次是精度衰减困境：当负载超过20kg，末端重复定位精度易从±0.05mm劣化至±0.5mm，难以满足精密装配要求；

    第三是部署灵活性缺失：传统重载设备自重常达300kg以上，需加固地基且无法跨工位协作，违背柔性生产理念。

       在此背景下，越疆推出的CR 30H堪称破局之作，其300°/s的关节速度，是目前已知30kg负载级别协作机器人中的速度之最，且提供CR 30H 标准版、CR 30HT 触控版以及CR 30H-Food洁净版三个版本供选择。

       首先，更快。该机型作为当前30kg负载级最快的协作机器人机型，搭载了HyperMove运动控制算法，智能调节加速度，单机效率较同类提升20%。在食品饮料等行业应用中，机器人搬运/码垛节拍可达到10箱/分钟，开启双吸模式进一步提升产能50%，打破大负载设备“低速低效”的固化认知。

       其次，更稳。CR 30H满载抖动幅值<0.3mm，配备先进振动抑制算法，有效降低全速满载范围内振动与末端抖动，让高速生产告别抖动与偏差。

       再有，更可靠。CR 30H搭载极速动力引擎，采用96V中压伺服驱动技术，动力提升50%，发热降低20%；关节刹车采用电磁抱闸，断电瞬间末端下落位移<1 mm；零部件数量减少30%，关节稳定性更可靠；IP67高防护更是使得机器人无惧粉尘、水雾和油污。
 
产品智能好部署，柔性生产的“多面手”

        随着工业4.0时代的到来，柔性生产成为制造业发展的趋势。传统的大负载设备由于体积庞大、结构笨重，在柔性生产线中显得格格不入。

       CR 30H强调了其轻量化设计和智能化交互特性，旨在解决大负载设备常被诟病的“笨重难用”问题，以提升其在柔性生产线上的适应性。

       突破精度与负载的矛盾，是大负载机器人研发的核心挑战。CR 30H使得协作机器人不再“怕重”，也越过了“负载一旦变大稳定性与精度就变差”的大山。

       此外，创新设计也使其部署更灵活，产品更智能。CR 30H本体自重较同类工业产品降低50%，轻巧身形使其更易于集成到不同产线布局中，满足柔性生产对设备灵活性的严苛要求。 

       值得一提的是，CR 30HT是行业首款30 kg负载级别内置扭矩传感器的机型，支持单手拖拽示教，较传统编程方式效率提升90%。
 
破解重载场景难题，释放全场景生产力

       当前制造业在追求自动化升级，尤其是涉及重物搬运、高速码垛的领域，普遍面临核心痛点：传统工业机器人笨重、部署成本高、灵活性差且难以协作；普通协作机器人则负载能力不足、速度慢。此外，食品医药等行业对洁净度有严苛要求，复杂装配场景亟需更柔顺的交互方式。

       CR 30H及其系列版本精准切入这些痛点，提供卓越的全场景解决方案。CR 30H凭借30kg负载、1800mm超长臂展、300°/s速度及满载抖动幅值<0.3mm的核心优势，成为应对食品整箱码垛与原料搬运、汽车轮毂、电池模组、座椅搬运安装、重型金属工件转运、激光切割上下料、半导体晶圆搬运与封装等中大型工件处理与跨工位操作的理想之选，显著提升产线效率和柔性。
 
       针对高标准行业，CR 30H-Food 洁净版应需而生。它通过国际NSF认证，采用食品级润滑脂，并拥有易于清洁的光滑表面设计，严格满足食品、医药等行业的安全生产与卫生规范，是乳制品、冷冻食品等产线可靠的“食品安全生产专家”。对于需要高度灵活性和人机紧密协作的场景，CR 30HT 触控版实现了真正的柔顺拖拽示教和灵敏碰撞检测，极大简化了复杂路径编程和调试，提升了装配、检测等环节的协作效率和安全性。

全球验证：品质基石与坚定承诺

        CR 30H的卓越性能，建立在越疆深厚的研发积累和严苛的质量管理体系之上。

       据e-works记者了解，其品质基石源于越疆全球部署超8万台机器人的广泛用户经验，服务覆盖从世界500强（比亚迪、奔驰、保时捷、丰田、微软等）到广大中小型制造企业的20万+用户，海量实践验证了产品的卓越可靠性。

       每一台CR 30H都历经160+道精密装配工序和200+项严格的性能与质量测试。关键部件通过10万次循环认证，以远超行业标准的严苛要求，确保产品在长期高负荷运行下的稳定表现，成功打破了“高性能-高产能-高可靠”不可兼得的行业桎梏。自2015年进军国际市场以来，越疆产品已累计获得全球40个经济体的50+项权威认证，市场准入覆盖180个国家和地区，充分印证了其符合国际最高质量标准。

        值得一提的是，越疆在中国大陆市场首推全系列三年质保政策，树立了新的质量服务标杆，同时其覆盖全球的专业技术服务网络，为用户提供无忧保障。关键零部件90%自研，国产化率达100%，不仅确保了供应链安全和技术自主可控，也为产品的快速迭代和优质服务奠定了坚实基础。