Creo是美国参数化技术公司(ParametricTechnology Corporation)开发的基于特征的、集CAD／CAM／CAE于一体的三维产品设计软件。本文在“零件”模块中，应用参数化设计功能，设计了斜齿圆柱齿轮三维实体模型。

    由机械原理可知，斜齿圆柱齿轮与直齿圆柱齿轮相比，斜齿齿廓的啮合是逐渐进人、逐渐脱离的，载荷不是突然加载或卸下的，因此啮合系数高、传动平稳，其减速器的承载能力大，主要用于矿山机械、破碎机和螺旋运输装备等较大型工程机械。准确、可靠和快速地设计斜齿圆柱齿轮是工程设计的重要任务，根据斜齿圆柱齿轮的相关参数，应用Creo软件的参数化设计模块，本文设计了斜齿圆柱齿轮的三维实体模型，为后续的运动学、动力学分析奠定了基础，同时为生产制造提供了安全、可靠的保障。在参数化模块下，当选取不同参数的斜齿轮模型时，变更相应的参数即可改变模型的大小与形状，在参数化建模过程中，由于利用了数学运算公式，从而可得到一系列结构相似、尺寸不同的零件。

1 参数化实体模型的创建

1．1 齿轮参数的设置

    斜齿圆柱齿轮的相关参数见表1，其螺旋方向为左旋。在Creo环境中先对参数进行赋值，在标题栏点击【工具】＼【参数】，依次设定齿数、法向模数、法向压力角、螺旋角、齿顶高系数、顶隙系数等参数。

    表1 斜齿圆柱齿轮参数表

1．2 4个基本圆草绘图形的创建

    单击草绘工具，选定一个特征面为草绘平面(例如选FRONT)，在草绘环境中由内到外依次绘制4个同心圆，然后点击【工具】、【关系】，在弹出对话框中，输入齿轮基本圆的参数方程：

    同时将sd0、sd1、sd2、sd3分别定义为基圆、齿根圆、分度圆以及齿顶圆直径，并将如下参数式列在以上参数方程的后面：

    即可生成基圆、齿根圆、分度圆和齿顶圆的参数化草绘图形。

1．3 齿根圆基本拉伸实体的创建

    点击拉伸工具，同样以FRONT截面为草绘平面，以齿根圆为草绘截面，拉伸厚度为50mm，建立基本拉伸实体模型，如图1所示。

    图1 齿根圆的基本拉伸实体模型

1．4 渐开线齿廓的创建

    由机械原理可知，齿轮渐开线数学方程为：

    式中：rb为基圆半径；θ为展角弧度值。

    将以上数学方程转换为机器能识读的参数化方程，即：