1 前言

    在汽车发展过程中，制动系统在汽车安全行驶过程中起着至关重要的作用。装配一款性能优异的制动器，可以提高制动效能，保持制动效能的恒定性，从而大大减小事故发生的概率。其中以盘式制动器性能最为突出，保有量最大。盘式制动器主要由钳体，支架，活塞组件和摩擦块等关键零部件组成。

    逆向工程是将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重构技术和产品制造技术的总称应用先进的逆向工程思想，开发设计新一代的盘式制动器，为盘式制动器大批量生产提供较为完备的技术支持，以提高我国在汽车零部件及整车关键技术方面的自主研究开发能力。

    2 数据采集

    数据采集方法分为接触式采集法和非接触式采集法。所谓接触式采集法是指包括使用基于力的击发原理的触发式数据采集和连续式扫描数据采集、磁场法、超声波法。非接触采集法主要运用光学原理进行数据的采集所示，主要包括：激光三角形法、激光测距法、结构光法以及图像分析法等。这里采用非接触采集法获取复杂零件的点云数据，即三角面片数据。如图1所示，是三维扫描仪的示意图，其包含扫描支架，信号采集设备，信号输出设备，及其附属设备。零件扫描时应注意四点原则：第一，对测量头进行软件标定和硬件标定；第二，显影剂喷涂均匀；第三，标志点粘贴无序；第四，扫描环境(包括光照，振动等)要稳定。

    盘式制动器中，制动钳体及支架等具有复杂的结构，难以通过简单测绘进行正向建模。尤其是制动钳体，其用于装配自调机构和活塞的活塞孔位置，其内表面结构复杂，为保证逆向效果，应尽可能多的获取内表面的点云数据。其它零件，如活塞，螺杆机构组件，卡环等则通过游标卡尺测绘建模。以制动器钳体为例，扫描得到的钳体点云数据如图2所示：

    图1 三维扫描仪

    图2 钳体点云数据

    3 数据处理

    经三维扫描仪扫描后获取的零件点云数据，一般可能存在破洞、背景点和坏点等现象，可通过配套软件ATOS Professional进行处理或将三角面片数据导人CATIA中，利用CATIA中的Remove功能对噪点进行清理。

    利用三维扫描仪获取的数据其误差保持在10um以上，主要来源于设备误差。通过对设备的标定，可将该误差减小到40 um以下。

    4 曲面拟合

    CATIA曲面拟合方法有多种，对于平面，我们可以通过以下几种方法创建：Extrude，Sweep，Basic Surface Recognitionl)以及Power Fit。对于规则曲面，可以通过Extrude，Revolve，Sweep，BasicSurface Recognition等功能创建出来。对于不规则曲面，主要通过Sweep，Blend，Multi-Sections Surfaces以及Power Fit等功能来创建。还有其它一些拟合功能，如Fill，Surfaces Network等。总之，对于拟合方法的选取，要根据零件的具体特征而定。

    曲面拟合前，必须要创建一个基准面，该基准面作为之后所有创建平面的基准，具有至关重要的作用。因为实际的产品设计都有尺寸公差和形位公差的要求，公差都是建立在一定的基准上的。CATIA提供了非常简便而有效的方法来创建基准面，即构建笛卡尔坐标系。对于某些具有对称特征的零件，如果坐标系构建合理，可以利用CATIA提供的对称(symmetry)功能，直接获得另外一半的特征，从而大大提高建模效率。