标定-标准定义

       标定的主要目的就是精确计算摄像机与投影仪的内外部参数。内部参数是指和镜头相关的焦距等信息，外部参数指摄像机和投影仪之间的相关信息。

       标定-通俗解释

       通俗地讲，就是对设备进行校准，以保证在一个精准的基础上进行数据的扫描及拼接。

       三维扫描仪是如何标定的

       桌面类型三维扫描仪

       桌面类型三维扫描仪是通过拍摄标定板三个摆放角度的数据，获取相机内部属性参数信息以及相机之间的相对关系数据，并且获取到扫描头与转台的相对位置关系。

       手持式三维扫描仪

       相机标定：将投影十字对准标定板方框，按击扫描仪上的开始扫描按键，上下移动设备，直到软件显示的所有距离格变成绿色。然后转换标定板角度，进行继续的标定采集。共采集五个位置。

       手持精细扫描标定：使用标定板白色面，按击开始扫描按键，设备投影线条，对准白色面，上下移动扫描仪，直至软件显示的所有距离格变成绿色。注：EinScan-Pro+没有此步骤操作。 

       白平衡：使用标定板白色面，按击开始扫描按键，设备投影线条，对准白色面，上下移动扫描仪，到某一合适位置时，设备补光灯曝光，白平衡结束。注：未安装纹理相机的设备没有此步骤操作。 

       标定时候注意事项

       在标定的时候一定要将标定板调整在“方框”中间

       第一次使用软件时，需要进行标定。

       距离上次标定时间较长；在排除其他可能情况下，扫描数据较差，或无法扫描，需要进行标定。