大福株式会社

       大福作为世界最大物流系统综合制造厂家之一，在汽车制造、物流分配、机场托运等诸多领域都多有建树。这样庞大的一个企业，自然对自动化的要求是很高的，而要实现高度自动化的目标，就有许多需要解决的问题，如机器人的定位、减震问题，各种传感器的精度问题和算法设置，任何一个微小的细节都会对产线造成较大的影响。大福公司的自动化程度可以说是刷新了我对物流行业的认知，从货物的分类到入仓、出仓，几乎都通过机械来实现，并且在辨别货物的精准度、运输、拿取货物的速度和力度都控制的非常到位，不仅仅大大节约了人力，还排除了人的因素对整体效率的影响。同时，大福利用智能引导系统为工作人员提供工作指引，可以在很大程度上缩短对员工的培养时间，并且降低了对员工的素质要求，提高公司整体的工作效率。

三菱电机名古屋制造所

       三菱电机名古屋制造所是三菱公司的母工厂，主要制造马达、电瓶、可编程控制器及显示器等，其中可编程控制器可以用于控制生产线，显示器用于监控生产线，这两者在三菱电机开创的e-F@ctory系统里发挥着相当重要的作用。三菱电机创新了产线的构成，传统的生产线分为“生产现场”和“IT系统”两部分，由IT系统控制产线的运行，在产线某部分出现问题时及时停止运行，而三菱制造厂在两者之间增加了“边缘计算”部分，在产线出现问题之前，该模块早已将可能导致停产的各种因素考虑在内，并计算出了各种临界情况，当产线有出现相应的现象时，就会提醒纠正出现的错误。如此一来，不仅提高了生产产品的质量，达到真正的零次品，还可以保证产线一直在运作，提高生产效率。而e-F@ctory系统正是受其服务，利用数字技术，实现现实与数据、虚拟相互协作的智能制造，致力于实现供应链和工程链全生命周期的进化。这些崭新的理念，对于我而言都是极其强烈的冲击，带来的震撼是巨大的。

松下环保技术中心

       我们参观了松下环保技术中心，这是全日本唯一一家由制造厂家单独经营的回收厂，秉承着“从商品到商品”的理念，致力于处理民众废弃的旧电器。据讲解员所说，之所以要托企业来处理这些旧电器，是因为这些电器处理起来比较困难，而且电器的改革换代也很快，导致废旧电器的排出量很多，最重要的是，这些电器中含有的资源很多，如金、铜、铁等金属和PP、PS、ABS等合成树脂材料，都是可以回收利用的资源。一般来说，电器的回收分为几个步骤：分类、拆解、分离资源、粉碎等。在电器的分类上，松下的标准制定地非常严格，即使是同一家公司生产的同一类电器，也可能因为一些细小的差别分为不同类型，如洗衣机分为立式的和滚筒式的，电冰箱分为有氟的和无氟的等等。拆解出的零件也分根据所含资源的不同分到不同的流水线上进行回收。关于资源的回收这一部分，松下也费了不少心思，根据同一零部件中所含不同材料的异同点，设计出不同且巧妙的分离方法，如风力、磁力、涡流、浮沉等等，利用这样的方法可以快速将不同材料分开，节约了人力的同时保证了分类的准确性。现在由于不同厂家制造电器的标准不同，很难通过一种统一的方式达到回收的目的，这也导致了工厂的自动化程度不高，这是一个可以进行改革创新的点，也是对未来回收行业的展望。

京瓷总部

       京瓷公司的创始人是在日本被誉为“经营之神”的稻盛和夫先生。稻盛和夫先生作为日本最伟大的企业家之一，以“敬天爱人”为他一生贯彻的思想观念。他认为，要想企业发展得好，最首要的，是满足员工物质和精神上的幸福追求，是全公司上下互帮互助、但不互相包庇的工作氛围，在此想法之上，他提出了大家族企业思想和贯彻实力主义的思想，开创了以精英为领导，即有能力者管理的“阿米巴经营”模式。他还提出了一个著名的公式：人生事业的结果＝思维方式×热情×能力，其含义在于，事业要想取得成功，不仅要求三种品质的具备，还要保证方向不出问题，因为任何一个负数，都会导致整体结果为负；任何一种品质的方向错误，都无法取得令人满意的成果。稻盛和夫先生的这些思想，对于不是企业家的我们而言依然适用，令人回味无穷。

牧野机床富士胜山工厂

       毫不夸张地说，牧野机床富士胜山工厂的参观是目前最令我印象深刻的一次参观。牧野机床的主要市场在于模具加工、零部件加工、飞机零部件加工等应用环境的机床制造。在现代工艺里，这些加工对象的精度要求是非常高的，那么作为加工这些零部件的机床，需要达到的精度自然也不低，因此对于牧野机床而言，如何保证加工机床的精度是一大挑战。首先，在工厂位置的选址上，牧野机床就下了很大的功夫，选在富士山脚下一片富含玄武岩的地区，据说在此基础上搭建的地基每平方米可以承受70吨的压力，而且该地位于森林之中，温差较小，便于对车间内温度的控制。为了保证车间内温度的稳定，连厂房的通气口也是饱含学问，通过特殊的手段控制流入厂房的风速，防止风速过大导致某一区域的温度收到影响，从而对加工的精度造成影响。在保证了生产环境后，生产设备也是很重要的一环。由于在生产机床的过程中出现了很多不便，为了提高生产效率，牧野机床自行研发了一部分机器，来辅助自己工厂的生产，其中有一部分机器由于使用环境狭窄等原因并未流入市场，仅作提高生产效率之用，可见牧野机床在生产设备上下足了功夫。另外，全工厂有10%的员工，专门负责研究生产设备，他们不为公司创造价值，甚至不停地在购置其他企业的产品，但是他们为工厂的整体效率提高做出了极大的贡献。除了环境和设备，技术也是不可或缺的一环，光在主轴加工方面，牧野机床就申请了500多项专利，以过硬的技术提高产品质量。而正如讲解员所说的那样，做机床加工，首先要有环境，其次要有设备，再其次才是技术，这种理念与我们以前固有的技术至上的理念是很不同的，也是我们需要再次思考并做出改善的地方。

横滨资源循环局鹤见工厂

       横滨资源循环局鹤见工厂作为横滨市现存的四家垃圾处理厂之一，全市约30%的垃圾都被送往这里进行处理。据工作人员介绍，随着人口增加，生产垃圾的量正在变多，处理垃圾的方式也因此发生变化，从以前的填海、做肥料、掩埋等转变为如今的焚烧处理，如此一来既可以减少处理厂的工作量，减少城市内处理厂的数量，也能延长一下其他垃圾掩埋场的使用寿命。在厂内，工作人员带领我们参观了垃圾处理的几个步骤，从搬运到焚烧，整个过程中几乎没有见到除中央控制室以外的员工，当前的技术已经支持回收厂进行自动化运行。鹤见工厂还能有效利用焚烧垃圾时产生的热量，将其回收利用为工厂发电，节约能源。为了环保工作的顺利进行，鹤见工厂对于环保意识的宣传下了很大的功夫，他们认为环保意识的培养要从娃娃抓起，经常到小学里举办环保讲座，带高一些年级的学生到工厂里参观。我认为这一方面是很重要的，因为在国内，虽然近年来环保意识的宣传正在加大力度，很多城市也做出了例如垃圾分类严格管控的改善，但这些措施还都是指向成年人，对于学生的环保意识教育并不重视，或者说落实不到位，如果可以在学生时期就培养起优秀的环保意识，相比于成年后的培养肯定是要更容易且有效的。

三菱电机FA展示中心

       下午我们再次拜访了三菱电机的一间展示馆，专门展示FA电机。讲解员为我们展示了利用工业机器人制作的智能手环生产流水线，生产线分为加工、组装、检查、配送几个部分，可以完全由工业机器人代替人工进行工作，而且可以排除人的不稳定因素，保证每次做出的产品都是相同质量的，有效提高生产效率。除此之外，三菱电机的工业机器人实现了程序的模块化，顾客不再需要自行编写机器人运动的程序，只需要拖动控制机器人运动的模块语句段，再对其中的参数进行调整，就可以轻松控制机器人的各种运动，大大满足了客户简便化的需求，不得不让人感叹技术的飞跃。

东京大学

       作为日本的最高学府，东京大学即使在全世界范围内也是闻名遐迩的，有这样一个机会能前去参观，作为一名大学生是非常幸运的，可以多多了解名校的历史、成就等，以此作为激励自己努力的燃料。东京大学的校园大多是具有欧洲色彩的建筑，校园内非常干净。在两位留学生的带领下，我们参观了东京大学的博物馆，里面展示了很多从东京大学建立以来进行科学方面研究的痕迹，像各种动物标本、挖出的古物等等，感觉东京大学非常重视学生的实践能力，在实验中学习，可以更深入更高效地汲取知识。随后我们参加了两位东京大学教授的讲座，分别讲述了各自在柔性储能和可信AI软件和系统工程上取得的成就。我对这些行业领先的技术感到十分震撼。

横河电机总部

       横河电机，光听名字让我误以为这是一家主要从事电机生产的企业，然而在参观时经工作人员介绍，才明白电机只是横河电机发家致业的初始方向，现今的横河电机在生命科学、新能源、新材料等方面的研究都做下了很大的功夫，并取得了显著的成就。一直以来，横河电机在质量、创新、传承三个方面都做的很好，秉承“品质第一”的信条，横河公司一直在向外扩展自己的业务范围，像石油、制药等方向都有涉及。我们参观了横河电机的全球应答中心，在这里，工作人员会接收到来自全球各地的咨询电话，并在此作出回应，必要时会派出工程师前往现场，旨在尽一切可能帮助客户解决问题，这样的服务态度让我很是钦佩。我们还参观了一个展厅，工作人员介绍了横河电机的发展历程，向我们展示了以前和现在的横河电机的产品，无论在哪个时代，横河电机都努力走在发展的前沿，凭借的正是一直以来的长远目光和坚定信念。

东芝未来科学馆

       东芝未来科学馆的参观给我留下了很深的印象，展厅只有一层，但里面呈现了东芝集团科学技术的发展历史，每一件展品，都可以看作见证企业发展的亲证人。东芝的创始人田中久重最开始被机关人偶所吸引，对这方面的内容产生了浓厚的兴趣，也是在这样的背景之下，东芝集团成立了。展厅里为我们展现了由田中先生亲手制作的一只机关人偶，从它身上可以看到不少现代机械结构的影子：凸轮结构、齿轮结构等等，通过巧妙的手法实现各种功能，前进、转向的能力都具备，即使在科技发达的现在看去，也不得不让人赞叹制作者的心灵手巧。除了一些见证东芝发展历程的古老器械外，展馆还向我们展示了东芝现在的高新技术，尤其是在超导上做出的研究，工作人员为我们展示了超导在列车运行上的应用，可以有效降低阻力，给我留下了深刻的印象。

朝日啤酒茨城工厂

       朝日啤酒在世界范围内都非常有名，旨在制作口味最好的啤酒，进行了大量的实验和调查，绘制出了一条独一无二的口味曲线，以此曲线制作出的啤酒最大限度地保留了酒的原味，在保证苦度的同时显得不那么涩，深受世界范围内的顾客喜爱。为了制作出最令人满意的产品，除了技术方面的研究，对工厂的制作环节的把控也是不可或缺的，各个步骤的严格要求，生产线的自动化，都是缺一不可的。更值得钦佩的是，朝日工厂在环保回收的方面做的很完备，基本上达成了百分百回收率，比如回收啤酒易拉罐，将多余酵母制作成医疗品，原材料用所饲料，包装纸作为再生纸等等，每项物品都有自己的用途，而这一用途则由朝日工厂去发现并实践，这是非常值得学习的。