大福株式会社日新馆：苟日新，又日新，日日新

       大福株式会社的主要业务是物流系统以及搬运设备的生产制造。我们参观的是取名自“苟日新，又日新，日日新”的日新馆，主要展示的是各个场景下的物流以及仓储系统。众多先进的物流系统体现了大福在该行业的理念和发展方向：

       无尘、洁净化：

       大福在半导体生产线提供洁净室AMHS系统，为半导体制造和工厂运营提供所必须的制造环境。此外，在汽车产线中用到的一种单轨输送系统其内置有电机和轮子，允许每个载体自行移动，其特点是以聚氨酯轮无需润滑剂，且通过电磁感应没有磨损不会产生颗粒粉尘，也广泛用于半导体等行业。

       数字、标准化

       数字化上，例如零售店分拣中，检误是靠重量来识别。应该是在系统中每一种商品可以看作其重量、形状、种类等信息特征的集合，达到“数字化”。特别是这种零售店商品实际上已有较为固定的“特征集合”，为有限的较为标准的集合。标准化上，我的思考是，有时希望更好的适用性以及多功能性反而会使整个系统较为复杂，生产成本安装维修等都更为繁重。大福展现的系统中大件一般用托盘平台，中小件用塑料制成的货箱，货箱外延结构常常极便于运输抓持。

       简易、易维修、低故障成本化

       简易体现在一楼临时堆放货物区，无电机等装置，先说优点主要是结构简单，便于维修；占用空间少，周围空间不占用；成本低。虽然没有所谓的自动化，但仔细想，若安装电机等电气控制设备，提升的效率聊胜于无，反而这样“单纯”的结构更加实用。过分追求“自动化”、“电气控制”确乎可能适得其反，高效低成本才是最终目的，而不能囿于“自动化”的圈子。

       另外，移动货架不是由导轨确定轨迹，而是在地面打入小磁铁，通过检测磁场走“直线”，实现简易的“轨道”。在仓库保管及分拣等产线中，多次提到力求结构以使维修简易，深知物流系统出错维修简化的重要性。低故障成本体现在：各移动单位间个别故障对整体影响极小，其他可正常运行；汽车零件存储单位中，可实现故障时人直接进入操作，既结构简单，又有效降低了常发生的地震等造成的影响。

       模块化且易规模化

       主要体现在两个运输线上：二楼中型货物中其靠运输上的履带驱动给以横向速度实现转向分拣，有趣的是该履带运输平台可拼接以运输更大的货物；半导体生产线运输的影院式观看体验是最震憾的。事实上是最后阶段的楼层乃至工厂的“复制粘贴”，体现了这样一套系统可以更为简单地实现大规模化，模块之间易于连接。

       结构

       两类转向：运输平台的履带给予横向速度，与之类似的有，传送带上边缘有可横移的滑块；另一个是在转向处圆柱滚子缝隙中有链传动。导轨运输：二楼上百货商品已成“袋”的商品分流系统中，袋及其连接的挂钩与导轨形成运动副，不一样的是其动力来源为与之平行的在导轨间穿梭带有突起块可移动的滑块。货架安全装置：这个位置的光电传感很有意思，两货架间，一个有类似激光测距的传感器，另一个有一非常简易的挂着的反光板，大概是返回距离信息与预定距离的对比来判断是否执行移动操作来保证进入货架操作人员以及伸入物体的安全。值得一提的是“简易的”反光板。

三菱电机名古屋制作所：PLC的应用及制造

       三菱电机名古屋制作所主要制造PLC以及高精度的伺服电机，参观的PCB电路制造工厂几乎完全自动化且流程清晰。

       我惊叹于三菱电机在伺服电机方面的高精度技术，它们就像一双灵巧的手，能够精确地安装各种电路板和元器件。三菱电机还能用自己的产品打造出舒适安全的电梯，这无疑是对自己技术的最好证明。我对他们自主创新和自给自足的能力深表钦佩。关于智能制造的报告，我很佩服这样完善且极为系统的报告：首先，其从软件到硬件几乎都有较为成熟的产品，很明显地体现了三菱电机的自信；其次，对智能制造或者说制造领域的工程链与供应链的深刻认识：实质上是数据的流通与预测。e-F@ctory的三层结构为三菱电机解决方案，个人较为关心“工业云”这样概念的实现，本人思考可以借用git流这样的数据形式。因为并非智能制造方向，此次讲座对我像是上了一堂“智能制造”企业应用的启蒙课。

松下环保技术中心：回收理念——treasure hunting

       松下环保技术中心主要耕耘在回收领域，其理念——“treasure hunting”从商品到商品也体现了这一点。

       此行最重要的是了解日本在全国推行的家电回收利用法，实现可持续性“循环制造业”。开始的“多少个铝罐”问题就体现出了家电回收可以产生一定数量的有价值商品，可想整个循环利用领域对于可持续发展的巨大影响。

       该工厂根据空调、平板电视、电冰箱等八种不同家电不同结构以及材料特点制定了不同的回收方案，解决对应的技术难点，例如空调中含氟利昂器件的处理工艺。根据不同材料密度，磁性来通过风力、磁力、涡流等原理来制成“分拣机”。可能是由于平常有焊电路板，需要拆以前的电路板来获取元器件，这样的回收，松下利用AI来回收四种元器件（主要为IC及非IC两类元器件），事实上也体现IC器件一般可以比其他元器件有更大利用价值。

京瓷：稻盛和夫——敬天爱人

       下午我们有幸去到京瓷总部。其创始人稻盛和夫先生被誉为经营之神，但其实这样一位伟大的实业家有许许多多的在众多社会领域的作为和思想需要我们去深究、去学习。

       首先参观了纪念稻盛和夫先生的稻盛资料馆。馆中记录着稻盛和夫先生的社会活动、思想、技术、经营。阅读过乔布斯、马斯克等人的故事后，其实可以发现这样一位同样伟大的企业家其内涵与前者不同，带有亚洲文化的浸染——敬天爱人即为典例。为人类，为社会做贡献，乃人之罪崇高之行为等等，太多太多需要我去思考、去学习，也必定会去试着阅读这样一位思想者的书籍去好好体会。

       随后在京瓷总部大厦参观，这样一个以精密陶瓷起家的公司，以陶瓷材料为出发涉及刀具、发动机制造和汽车视觉、半导体电子等等领域，其实可以看到需要充分发掘、发挥自身独特产品的可能性。

       京瓷便是将其陶瓷材料在热学上耐热且导热性能好、电磁性能上有压电、震动等特殊性能、耐酸碱腐蚀、刚度硬度等机械性能好的特点应用在加热、麦克风、容器、刀具等领域上。当然其研发的高效率太阳能板、高精度的机器视觉、高对比度的LED灯无处不体现稻盛和夫一手创办的这家企业传承着卓越的工厂能力以及创新能力。其总部两侧铺设的太阳能板（提供总部15%的用电）与三菱电机一样体现日本企业的自信，更重要的是其体现的扎实的工程实力，良好的产品质量。

牧野机床，产品设计的细节把控扎实且沉稳

       在国际领先的牧野机床富士胜山工厂参观后，回想起来印象最为深刻的是创始人Tsunezo Makino提出的高精度加工中心的条件：环境、母机、设备、技术，及人员团队。

       环境上其实体现了牧野对细节的把控，或许细节正是通往产品级“高精度”机床产品的关键之一，无论是工厂的规格大小（75m高）、温度保持（25度左右恒温）、地基稳定（1平米70t的抗压）、无尘环境等诸多方面，还是为了有一个高刚度的地基而选取发展较为受阻的富士山，牧野均竭力使其接近完美。

       母机设备，正如前文所说，该日本企业也同样有自信有母机的独立生产。而且，参观中A2020机型是该企业为刮研处理设计的专用机型，同样显示出杰出的创造和工程能力。

       人员培养方面牧野并不急于求成，人才培养十分踏实。或者从另一方面来看，可能在整个日本中的社会人才培养的耐心以及国民更偏于扎实和沉稳。

       IG breaker的设计也体现出该企业产品设计的细节把控，为客户的机床控制、程序编写提供便利。轴承等部件装配以及结构的改善、选择之细致也决定了其在精度即核心主轴刚度上的把控、数百项专利更显日本企业在该领域的钻研之深。

横滨鹤见工厂助力日本完善垃圾处理制度

       上午参观了横滨资源循环局鹤见工厂。该工厂即服务日本推行垃圾分类的下游处理产业，工厂内设有三个焚烧炉，日均处理垃圾800吨，发电约14000KW。亦是日本推行环境友好型发展的举措，完善的垃圾处理制度为这个国家带来了十分洁净的街道，资源的高利用率。

       垃圾焚烧处理并不困难，但该工厂不仅做到了各个处理工艺流程的完善，还做到了整个处理系统集中监管，所以该工厂毫无异味。

       结合之前参观的松下电子回收工厂，也体现了日本无论是民众、制造企业、政府机关在整个环境保护体系中每个环节都做到尽善尽美。

三菱电机FA展示中心：工业生产的极致智能化

       下午来到东京，到达秋叶原旁的三菱电机FA展示中心。

       该展示中心向我们展示了面对诸如多工序制造，配电控制等问题的三菱电机解决方案。

       多工序制造中其提供了信息透明化，简易化的方案，各工序的良品率等信息实时显示在大屏，另外我认为更值得学习的是对于这样以机械臂为主体的多工序实现，三菱电机开发的程序编程可视化，降低了使用门槛，大大减小了该生产线的使用成本和人力资源。

       在配电控制方面，不仅采用的是完全自研的配电器。值得注意的是其引入AI，使得系统可以自动分析电气系统异常，报告错误类型，可能存在问题，很好地协助工程师解决问题。

       整个展示中心都体现了三菱电机对工业生产的极致智能化，体现了三菱电机在工业领域全面而创新的工程技术，这样的工程技术也需要中国企业一步一步积累底蕴，在创新中实现一项项工程技术。

参观日本最高学府——东京大学

       上午来到日本最高学府，东京大学The University of Tokyo。东京大学是一座十分美丽的“森林大学”，此次参观了东大的博物馆并聆听了两位教授的讲座。

       两位教授的介绍都很精彩。柔性储能器件的实现以及老师对“可穿戴设备”的构想都有助于在今后电子制造领域的学习和研究。马老师带来的AI介绍，系统地带来了大模型或是强人工智能在工程领域的前景，让我很兴奋，例如汽车可以真正安全地、智能地实时给出符合不同要求的驾驶方案，是比战胜围棋选手更强大的一件事情，看来还得多学知识啊！

横河电机：品质、创新、传承

       横河电机在介绍中提到日本企业非常重视三点：品质、创新、传承。

       品质其实是日本产品在市场上有目共睹的，这一点在后续的展示厅内接近50年的机器仍可以正常运行就可足以说明。同样的东芝也给我们展示了上个世纪发明的产品时至今日也还可以正常工作，不得不赞叹日本企业生产的产品寿命。

       创新和传承体现在企业的发展史中，我们参观的三菱电机、松下、京瓷、牧野、横河电机、东芝均为百年企业。在回溯其发展过程时，可以发现每家企业均在企业初创或后续技术革新时总会有大量自己独立研发的成果，并很好地利用了自己公司的企业文化以及技术积累，所以如此多的日本企业在百年发展历史中总能给市场带来技术过硬、富有创新的产品。

       在横河电机，我们参观了十分细致且系统化的售后服务中心——Response Center。其以日本本部为全球响应中心，在主要市场地区设立RS地区中心，且在每一个RS中分为三个小组执行不同功能，除此以外各销售机型大多可以在RS中看到，以便实地去反映并解决问题。可以看到的是横河电机的售后服务十分细致，在保证高质量品质的同时还提供超一流的售后服务，借此可以窥探日本企业产品广受市场欢迎的原因。在参观其产品时，了解到横河电机的产品的厉害之处，不仅做到了高精度，还做到简易操作，智能化的性能及使用提升。

       总的来说，横河电机基于自己在仪器仪表领域的强大技术，为客户提供性能优秀、售后完善、品质极好的技术产品，每一个产品都有上述优点。很高兴的是，还有机会向横河生命科学部门的员工询问关于DCS的问题，学到了新的知识。

东芝未来科学馆：发明家的世界

       东芝未来科学馆给人感觉像是一个发明家的世界，分别在通信、电气领域富有智慧的两位创始人奠定了东芝“inventor”的基因，研发了日本首台电冰箱、日本第一台微型电子计算机TAC（Toshiba Automatic Computer）、世界第一台微型硬盘TOSBAC众多产品都是全球或日本第一个，而且也是改变了人们生活和工作方式的创新之作，足以看出东芝在“创新”这一点上做到极致。东芝公司还在许多其他领域内进行了创新和发明，如医疗设备、半导体技术等。作为一家具有悠久历史和创新精神的企业，东芝持续努力推动科技进步和产品创新。

       此外，该场馆的展现形式令人入迷，各种不同的物理原理被很好地结合在图片、游戏、实体演示、实时展示之中，是一个很好的“科普”场馆，这也是国内难以见到有这样高水平的科学馆。

朝日啤酒茨城工厂：精湛的啤酒工艺

       该啤酒厂一直在工艺上进行改进，也维持着日本工厂一贯的整洁、系统的风格，整个工厂效率很高。作为一家领先的啤酒生产商，朝日啤酒公司不断进行创新和研发，推出新的产品和技术。他们致力于提供高质量的产品，满足消费者不断变化的需求，并在全球啤酒市场中保持竞争力。

       另外一件注意的事是，朝日作为一家食品公司积极履行企业社会责任，在环境保护和可持续发展方面采取了一系列行动。为整个日本在环境保护，可持续发展贡献了很多，实现了100%的回收再利用率。在气体排放，包装回收、原材料来源都极力实现绿色发展。由于是在极易形成环境破坏的食品领域，一家大型食品公司此等程度的可持续性发展对日本实现环境保护十分重要。