一、机器人产业链构成

    机器人产业链上游为减速器、伺服电机、控制器、传感器等关键零部件或模块。减速器代表企业国外有纳博特斯克、哈默纳科等，国内有绿的谐波、双环传动、中大力德等；伺服电机代表企业国外有松下、安川、三菱、西门子等，国内有汇川技术、华中数控、埃斯顿等；控制器代表企业国外有ABB、库卡、安川、发那科等，国内有埃斯顿、汇川技术、新时达、华中数控等；传感器代表企业国外有博世、罗姆、飞思科尔等，国内有汉威科技、奥比中光、八方股份等；此外，在AI视觉、路径规划、人机交互等核心技术模块方面，也逐步形成了部分专精特新企业。

    机器人产业链中游为机器人本体，机器人主要包括工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。工业机器人大致分为六类：多关节机器人、坐标机器人、协作机器人、SCARA机器人、Delta机器人和仓储物流机器人，代表企业国外有ABB、库卡、安川和发那科（被称为全球工业机器人“四大家族”），国内有埃斯顿、汇川技术、新时达、埃夫特、优艾智合等。服务机器人从应用领域主要可分为三类，第一类为家用服务机器人，例如扫地机器人、割草机器人、教育机器人、养老陪护机器人、代步机器人等，代表企业国外有IRobot、Neato、宝时得等，国内有优必选、石头科技、科沃斯、小米、猎户星空等；第二类为商用服务机器人，例如餐厅配送机器人、物流配送机器人、酒店接待机器人等，代表企业国外有软银、Somatic等，国内有普渡科技、云迹科技、猎户星空、科沃斯、优必选等；第三类为医疗服务机器人，如手术机器人、康复机器人、诊断辅助机器人等，代表企业国外有达芬奇、汉森、赛白达因等，国内有傅里叶智能、真健康、元化智能、术锐等。特种机器人根据应用场景可分为应急救援机器人、陆地巡检机器人、建筑机器人、农/林/渔业机器人、极限作业机器人等，代表企业国外有波士顿动力、IRobot等，国内有云深处、宇树科技、中信重工、亿嘉和、博田、方石科技等。

    机器人产业链下游为机器人在各行业内的集成应用系统。目前机器人在制造业、物流业、餐饮服务业等领域已实现广泛应用，特别在新能源汽车、半导体等行业的生产线中有成熟应用。

图1 机器人产业链及典型企业

二、湖州市机器人产业简析

    1、智能物流装备是不是机器人？

    智能物流装备是湖州市重点打造的新兴产业，也是湖州的代表性产业。但是，智能物流装备是不是机器人？

    智能物流装备指围绕物流场景中收货、存储、传输、分拣、包装、搬运、配送等过程，集成物联感知、机器视觉、自主导航等智能化技术的物流装备，主要包括AGV（自动导引运输车）、智能叉车、分拣机器人、码垛机器人、配送机器人等。这些物流装备且有一定的智能，具备机器人本体的基本特征，因此，智能物流装备可视作机器人，位于机器人产业链中游。

    此外，物流场景也是机器人的重点应用领域，2023年工信部发布的《机器人+应用行动实施方案》也将商贸物流作为机器人的重点应用领域之一，要求“研制自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动码垛机、智能分拣机、物流无人机等产品”。面向物流应用可集成机器人应用系统，为行业提供智能化整体解决方案，相关集成系统位于机器人产业链下游。

    目前，湖州市拥有物流装备制造及关联企业470家，产业集聚度高，并培育了诺力股份、德马科技、鼎力机械、优艾智合、精星物流、世仓智能仓储、锐格物流等龙头企业。但与国际头部企业相比，企业存在一定差距，特别是在企业产值方面，尚未进入全球物流装备领域前20名。基于机器人智能化技术升级物流装备、扩展产品系列、提升应用集成解决能力，是我市相关企业的重要发展方向。

表1 智能物流装备分类

图2 分拣机器人应用于邮政快递  

图3 无人叉车搬运物料

    2、机器人用伺服电机是我市电机产业重要产品升级方向

    伺服电机是机器人三大核心零部件之一，位于机器人产业链的上游。而电机是湖州市南浔区的代表性产业，始于上世纪六十年代初期，至今逐步形成南浔一大特色产业。目前，南浔有电机企业70余家，相关零配件企业约390余家，以生产中小功率电机为主，产品主要用于洗衣机、空调、冰箱等家电。其中，洗衣机用小功率电机的市场占有量已超全国市场的60%，产品远销欧洲、美洲等地区，因特种小功率电机被列入省级高新技术特色产业基地，代表企业有南洋、新龙、越球、科宁、洪波等。但总体来看，企业的高端化产品缺乏，特别是用于机器人的伺服电机生产企业很少。当前，机器人市场规模巨大，对于伺服电机的需求也空前旺盛，在这一产业浪潮中，南浔电机企业机会多、潜力大，加快机器人用伺服电机企业的引育，立足基础、延链强链，有望在业内形成先发优势。

    3、我市新型研发机构可为机器人产业发展提供良好支撑

    国内机器人企业具有高校成果孵化或深度产学研合作的鲜明特色，这可能与机器人技术含量高、结构复杂、市场发展前期较慢（特别是服务机器人）等情况有关。目前，我市与浙江大学、电子科技大学、哈尔滨工业大学等建立了新型研发机构，相关高校在机器人相关学科方面具有优势。如浙江大学湖州研究院以“智能+”为核心，围绕智能无人系统、智能感知仪器、智能集成装备、智能数字应用等方向开展人才引育、科技研发、企业孵化与产业服务，目前建有智能无人系统省级工程研究中心，集聚科研人员500余名，孵化企业40余家，在机器人产业服务方面具备了很强的实力。湖州工业控制技术研究院、电子科技大学长三角研究院（湖州）、哈工大机器人湖州国际创新研究院等机构，也在相关方向集聚了大量科研成果。依托上述新型研发机构与所属高校的人才与技术资源，加强政府引导与支持，开展机器人相关科技成果转化、引进校友企业、深化产业服务，持续推动“产学研用”深度融合，将有望助力我市在机器人产业发展方面逐步形成国内优势。

    供稿 ：方毅恒、张   伟

    编辑 ：靳晓彤

    审核 ：张   伟