在现代工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）和 SCADA（监控与数据采集系统）就像是一对黄金搭档，一个负责冲锋陷阵（控制现场设备），一个负责运筹帷幄（监控全局、下达指令）。

为什么 PLC 要和 SCADA聊天

       PLC 在车间一手抓信号、一手抓执行，却“不擅长说话”；SCADA 则驻守中控室，负责监视、报警、报表。两者靠通信把“现场语言”翻成“管理语言”。如果这条沟通链断了，现场跑得再快，上层也只能瞎猜。

主流通信协议一览

       Modbus TCP/RTU年纪大但身体好，帧结构简单；只要会收发寄存器地址就能用。

       OPC UA类似“工业版 REST API”，自带模型、自带安全，爱好加密。

       EtherNet/IP、PROFINET实时性要求高的离散制造常客；把控制和信息流放在同一网线里。

底层是怎样一次次对话的
       1.建立会话Modbus 在 TCP 502 端口等客户；OPC UA 先 TLS 握手再交换节点 ID。

       2.寻址PLC 把模拟量、电机状态塞进寄存器或 Tag；SCADA 定时读。

       3.轮询 & 订阅轮询像老师点名，订阅像微博推送。OPC UA 支持事件驱动，网络压力小。

       4.异常处理帧校验 CRC 错了？PLC 回 Exception Code；SCADA 立刻报警并自动重试。

为什么延迟不是越低越好

       过度刷新=无意义流量。经验值：离散制造 50–200 ms，过程工业 500 ms–1 s，既不卡 UI，又省带宽。要是追毫秒级，就得用支持 IRT 的实时以太网并加专用交换机。

让通信更稳的三个小技巧

       双网口冗余：PLC 两个口连不同交换机，主用断线 < 50 ms 切备。

       分段读写：一次读 100 字节比一次读 1000 字节更稳，丢包重传代价小。

       统一数据模型：在 OPC UA Server 里先把 Tag 归类命名，SCADA 加点像拉菜品清单，省心。

       PLC 与 SCADA 的通信其实就是“谁来问、问什么、多久问一次、问错怎么办”的四件事。选对协议、规划好网络，再加一点小技巧，就能让车间数据顺畅上云，中控室再也不用甩锅“网络不好”。