伺服电机作为工业自动化设备的核心动力部件，广泛应用于机器人、数控机床、精密仪器等领域。然而，长期高负荷运行或使用不当可能导致各种故障，直接影响生产效率和设备寿命。
今天PHM整理编辑了伺服电机的常见故障类型，以及实用解决方法，并附带故障处理实用口诀，希望能够帮助我们的工程师快速定位问题，减少停机损失！一起来看看吧！
故障处理口诀：
1. 故障排查讲顺序，机械优先再电气；
卡阻润滑先动手，省时降本少费力！
2. 电机过载莫慌张，先查负载再清脏；
散热风扇勤保养，参数校准保安康。
3. 振动异响要警惕，轴承润滑是第一；
联轴对中需精准，远离干扰信号齐。
4. 编码故障位不准，线缆屏蔽是根本；
光栅清洁酒精擦，磁环护体稳心神。
5. 刹车失灵滑行长，线圈电阻测端详；
锈渍清理动作畅，定期更换磨损量。
6. 通信中断数据丢，接头插拔先动手；
协议参数对如流，滤波稳电压无忧。
7. 预防维护三件宝:清洁、润滑、参数保；
机械电气双排查，省时降本故障少！
口诀解读：· “先机械后电气”：多数故障由机械问 题引发（如卡阻、磨损），优先排查 可快速缩小问题范围。 “清洁、润滑、参数保”：日常维护三 大核心动作，能预防80%的突发故障。 “磁环护体稳心神”：编码器信号易受干 扰，加装磁环或屏蔽线可显著提升稳 定性。
一、电机过载/过热
故障现象：
·电机运行中突然停机，驱动 器显示“过载”报警。
·电机外壳温度异常升高，甚至烫手。
可能原因：
1. 负载超出电机额定扭矩（如机械卡死、传动部件磨损）。
2. 散热不良（风扇损坏、散热片积灰）。
3. 驱动器参数设置错误（如电流 限制值过低）。
处理方法：
检查机械结构是否卡阻，清理异物或润滑传动部件。
清洁散热风扇及风道，必要时更换散热风扇。
核对驱动器参数，调整电流限制或加减速时间。
二、电机振动或异响
故障现象
·运行时伴随明显振动或刺耳噪音。
·低速运转时抖动明显。
可能原因：
1. 电机轴承磨损或缺少润滑。
2. 联轴器安装偏心或松动。
3. 编码器信号受干扰。
处理方法：
停机检查轴承状态，加注专用润滑脂或更换轴承 。
重新校正联轴器同轴度（误差需＜0.02mm）。
检查编码器线缆屏蔽层，远离强电磁干扰源。
三、编码器故障
故障现象
·驱动器报警“编码器错误”。
·电机无法准确定位，出现位置偏移 。
可能原因：
1. 编码器线缆断裂或接触不良。
2. 编码器内部光栅污染。
3. 强电磁干扰导致信号异常。
处理方法：
使用万用表检测编码器线路通断，更换破损线缆。
用无水酒精棉签清洁编码器光栅盘（操作需谨慎！）
加装磁环或更换屏蔽性能更好的编码器线。
四、刹车失灵
故障现象
·断电后电机轴无法立即停止，存在惯性滑行。
·刹车片发出焦糊味。
可能原因：
1. 刹车片磨损过度。
2. 刹车线圈供电异常。
3. 机械结构卡滞导致刹车未释放 。
处理方法：
测量刹车线圈电阻（通常为20-100Ω），更换损坏线圈 。
手动测试刹车动作是否灵活，清理内部锈蚀。
定期检查刹车片厚度（建议每5000小时更换）。
五、通信异常
故障现象
·驱动器与上位机通讯中断。
·反馈数据跳变或丢失。
可能原因：
1. 通信线缆接头松动。
2. 协议配置不匹配（如波特率、站号）。
3. 外部电压波动导致模块损坏。
处理方法：
重新插拔通信接口，使用屏蔽双绞线替换普通线缆。
核对PLC与驱动器的通信参数设置。
加装电源滤波器或隔离变压器 。
六、预防性维护建议
1. 定期保养：每3个月清洁电机表面灰尘，检查散热系统。
2. 润滑管理：按厂家要求周期更换轴承润滑脂（推荐NSK LGHP2）。
3. 参数备份：保存正常状态下的驱动器参数，便于故障恢复。
结语
伺服电机的稳定运行离不开日常精细维护。遇到故障时，建议遵循“先机械后电气”的排查原则，避免盲目更换部件造成成本浪费。
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