G120变频器通过模拟量给定进行调速控制时，由于现场和柜内布线等原因的会偶发"零漂"现象，造成速度给定电位器已经回零时，G120变频器模拟量输入不能回零，电机处于爬行运行状态，而达不到控制要求。这个问题解决方法一般最简单是设置一个给定值"台阶"，将"零漂"带来的给定值过滤掉；或者改变给定值斜率，重新定义零速给定在给定值换算坐标系中的位置。接下来本文结合实验过程，分别说明两种方法的参数设置。

       先介绍设定给定值"台阶"的方法，TIA Portal连接G120变频器(本例以CU240E-2为例)在线，模拟量输入功能视图如下图所示:
       当电位器回零，G120变频器模拟量输入存在微小的电压输入，这将导致启动变频器运行后电机缓慢爬行，这时单击标定窗口功能键，在死区(参数P764[0])设置0.2V，如下图所示:
       单击关闭，可以看到模拟量输入电压(r752[0])依然存在，但模拟量输入当前值(参数r755[0])归零，如下图所示:        接下来，操作速度给定电位器将模拟量输入电压调节至0.2V，模拟量输入当前值(参数r755[0])依然是零，如下图所示:
       再继续操作速度给定电位器将模拟量输入电压调节至0.2V以上，模拟量输入当前值(参数r755[0])变为2.06%，如下图所示:
       可见，这样设置参数可以实现一个"台阶"，有效避免了"零漂"造成的爬行问题，通过上述调整过程同时也可以看到，当实际的电位器给定值越过"台阶"，模拟量输入当前值(参数r755[0])会发生一个跳变，对于一般传动来说，问题不大，但对于对速度线性变化有要求的应用场景，这个跳变问题便不能被忽视。

       接下来介绍改变给定值斜率的方法，同样的使用TIA Portal连接G120变频器并在线，当电位器回零，G120变频器模拟量输入亦存在微小的电压输入，这时单击标定窗口功能键，在模拟量输入的标定曲线x1(参数P757[0])设置0.2V，如下图所示:
       单击关闭，可以看到模拟量输入当前值(参数r755[0])变为负值，如下图所示:
       显然，这样如果直接启动变频器运行，电机将反向爬行，这不是我们要的结果，需要对模拟量输入当前值(参数r755[0])进一步处理，可以利用自由功能块开环控制功能中的LIM (限值)来实现，LIM0输入x(参数P20228)设置为模拟量输入当前值(参数r755[0])，上限(参数P20229)设置为1.0，即100%，下限(参数P20230)设置为0.0，即0%，LIM0输出y(参数P20231)设置为主设定值(参数P1070[0])，如下图所示:
       设置完成回到模拟量输入功能视图，如下图所示:
       这时候查看通道设定值中的转速设定值，主设定值(参数P1070[0])，归零了，如下图所示:
       因为模拟量输入当前值(参数r755[0])的负值，被LIM0下限(参数P20230)钳位在0%了。这时再继续操作速度给定电位器将模拟量输入电压调节至0.2V以上，当模拟量输入电压(r752[0])为0.206V时，模拟量输入当前值(参数r755[0])变为0.06%，如下图所示:
       这时候查看通道设定值中的转速设定值，主设定值(参数P1070[0])为1.029rpm，如下图所示:
       可见，这样设置参数不但可以实现一个"台阶"抑制"零漂"，而且G120变频器模拟量输入在0.2V～10V变化过程中，被驱动电机速度依然是从0rpm提高至标定转速的，即不存在跳变。

 以上两种方法都可以解决"零漂"现象，可以根据不同控制工艺要求选择。

引深一点，如果在第二种方法中将LIM0下限(参数P20230)设置为0.01，即1%，如下图所示:
那么在模拟量模拟量输入电压(r752[0])为0.206V时，按P2000标定为1765rpm，当前速度又该是多少呢？？