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SOLIDWORKS中的配合控制器是什么?

2022-04-26小亿

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SOLIDWORKS中增添了配合控制器的功能,可以捕捉配合用于快速生成多个配置,用于工程图或动画中。
SOLIDWORKS中配合控制器是什么?

       SOLIDWORKS中增添了配合控制器的功能,可以捕捉配合用于快速生成多个配置,用于工程图或动画中。

       需要确保在模型中,有所有让机器人手臂正常运动的所有配合,通常是带最高最低限制的角度配合。

可以捕捉配合用于快速生成多个配置

可以捕捉配合用于快速生成多个配置

图1 可以捕捉配合用于快速生成多个配置

       有了配合后,使用基础功能就已经可以应用到工程图或动画中去了,但是没有便捷操作。例如,工程图中表现出机械手臂的不同工作位置如何表现,操作方法如下:

       1)在装配体中添加配置

在装配体中添加配置

在装配体中添加配置

在装配体中添加配置

图2 在装配体中添加配置

       2)使用交替位置功能,获得虚线的位置显示

获得虚线的位置显示

图3 获得虚线的位置显示

       在这个应用中,机械手臂的每个关键位置都需要手动输入到配合中,没有更直观的方法。

       再例如使用Motion做动画,想完成机器人码垛动作,对配合的设定量就会非常大。

机械手臂的每个关键位置都需要手动输入到配合中

图4 机械手臂的每个关键位置都需要手动输入到配合中

       看完两个应用后,再看回配合控制器功能,搜索后调用,配合框中填入需要驱动的配合,下方的条形框可以拖拽或者填入数值改变配合值,其他的功能还包括:快速添加配置、通过配置生成动画的功能,具体操作自行练习或者查看视频。

配合控制器功能

配合控制器功能

图5 配合控制器功能
责任编辑:程玥
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