在过去的10年里，工厂内部对基于以太网的通信需求日益增长。机器在每一阶段的任务和性能的详细信息是生产力的关键。控制器的功能已经从性能报告拓展到预测性维护警告，甚至更多，因此对在同一机器内部以及在工厂其他地方连接多个控制器的需求也有所增长。

   科尔摩根在工厂内控连接应用方面拥有丰富的经验，我们首屈一指的机器自动化解决方案KAS（科尔摩根自动化系统组件）可以将高度集成且直观的软件编程环境、出色的运动控制组件、SafeMotion功能和卓越的联合研发服务结合到一起，帮助客户构建高度差异化的机器和高利润业务。

   KAS包含您需要的所有软件和硬件，伺服驱动层次采用高性能的EtherCAT运动总线，扫描周期可设为4.0、2.0、1.0、0.5、0.25ms，1kHz刷新频率时低复杂度机械系统能实现20-26轴的控制。运动控制器PCMM的CPU为1.2G双核，支持IEC61131-3软PLC的5种编程语言，其以太网编程口可支持Modbus TCP、Ethernet/IP、Profinet、UDP，HTTP等通讯方式。

   了解了科尔摩根高性能的自动化解决方案，接下来，让我们进一步了解运动控制器又是如何实现高效连接的，从而更好的选择适合您应用需求的连接方式。

运动控制器应用领域及传输的信息

    运动控制器应用于各行各业，包括医疗、实验室自动化、机器人、印刷、贴标签、材料成形、制药、包装、食品与饮料、轮胎和橡胶、邮政分拣等。运动控制器的主要数据都是与性能相关的，这些数据包括：机器的生产效率、已制造产品的数量、机器错误或限制警告以及意外变化（如机器内加热器的操作温度不正确）等。

    在机器控制器之间移动的信息以命令为主。这些命令可以是机器启动的说明或方法（例如零件号）或制造特定小部件的参数，还可以包括运动规格，例如距离、速度、凸轮运动点及其他操作详细信息，比如用于机器操作员执行日常维护的定期提醒。

控制器的网络和非网络通信

    当在对控制器进行连接时，我们有多种通信类型可以选择。常见的类型如下：

    常用的工业以太网现场总线整合到传统的PLC中，例如 Ethernet/IP、Profinet、EtherCAT、SERCOSIII、供应商特定的及其他以太网。

    传统基于PC的网络，例如TCP、UDP和HTTP。

    Web服务器、SD卡、远程内存、FTP和VPN/远程Web访问。

    目前，工厂设备之间的5G快速连接等新技术正变得越来越普遍。支持多个网络的运动控制器有助于用户在物联网（IoT）内进行网络适配，使得运动控制器信息能够在工厂乃至世界范围内穿行。

    了解了多样性的信息传输媒介，那么如何从众多选项中选择最适合您应用的网络类型呢？快随小科来一探究竟：

    选择网络时首先需要考虑如下因素：

    您目前正在使用的控制器所采用的是哪种网络协议？

    您和您的供应商对特定网络的使用经验如何？

    能否以机器需要的速率更新？

    网络对运动控制器性能的其他方面有什么影响？

    工具：针对特定网络，生产商/供应商有哪些工具和文档可以帮助建立通信和监控传递的信息？

    技术支持（人机互动），供应商为了迎合您的需求提供了什么技术支持？

    可以获得什么第三方工具？

    他们采取了哪些安全措施？

    在充分考虑了上方的因素后我们就可以进入调试环节，让网络工作并取得期望性能目标。步骤如下：

    定义网络传递的需求

    所需更新速率是多少

    使用工业级以太网电缆

    通信参数，建立连接

    基础通信做起

    添加剩下的参数

    在网络两端验证机器性能

    运动控制器的信息传输功能对今天工厂的日常运营和整体生产力至关重要。工厂内基于以太网的通信在过去10年一直处于上升阶段，而随着越来越多测量和跟踪机器性能的能力得到开发，毫无疑问还将继续增长。科尔摩根卓越的自动化解决方案KAS可为那些利用该技术的工厂提供竞争优势。

    科尔摩根不止是供应商，我们还是合作伙伴，专为您的成功助力。无论您是在升级现有机器，还是在为客户设计将定义尖端水平的下一代机器，我们都能帮助您完成卓越的工程设计。