随着工业自动化技术和信息化技术的发展，以智慧港口建设为契机，在“机械化换人，自动化减人，逐步提升设备运维智能化水平”的发展目标下，通过将AI智能技术引入散料输送系统设备的运维管理中，为提升港口散料输送设备的综合管理能力提供了新方法、新目标。

    一、目标

        1、改变现有以“故障检修”为主要手段的设备运维模式，向以“预知、预防”为保障的新型运维体系迈进。
        2、建立以“智能巡检机器人为主，固定监测为辅”的分布式智能监测设备，覆盖整个散料输送系统的智能化监测系统。
        3、实现散料输送设备运行数据的全面收集，为建设智慧港口运维模型提供支撑。
        4、提升设备巡检效率，降低安全生产风险。

    二、概况

       1、实现了港区散料输送设备的智能管理。
       2、建立设备巡检标准和体系，利用点巡检仪、标识卡等信息化设备，提高巡检效率和巡检质量。
       3、建立了环绕整条皮带机的机器人轨道系统，轨道全长超过2000米，使机器人可替代人员对皮带机沿线的托辊、机架进行巡检作业。
       4、建立了覆盖全线的工业级无线通讯网络。
       5、在皮带机头部、尾部及驱动站部署了智能监测设备，对输送系统料流、皮带跑偏、边缘破损、带面磨损、驱动站工况进行全面的监控。
       6、建立了胶带机设备集控系统，实现整条输送设备的集中管理。

    三、成果

    智能巡检系统

       机器人作为巡检功能的主要实现者，通过在轨道上自主行走可完成皮带沿线设备的巡检作业和数据收集，其主要功能如下：
       1、巡检策略规划和自动巡检；
       2、自身状况的监控和自主电源充电管理；
       3、图像收集与动态影像隔离稳像系统；
       4、以可见光和红外图像结合AI算法，对沿线托辊进行识别和测温，收集温度数据和高温报警；
       5、以可见光相机结合AI算法，对皮带跑偏数值进行量化测量，对跑偏故障进行报警；
       6、托辊噪声收集与分析，融合后综合诊断托辊故障；
       7、对机架变形进行测量和数据收集，超阈值处告警；
       8、对驱动站滚筒轴承座进行测温，收集温度数据和高温报警。

    智能固定监测装置 

    智能监测装置以图像技术结合AI算法，实现对皮带的运行状况的监控，其主要功能如下：

       1、皮带机头部和尾部的皮带跑偏测量、皮带10%宽度的皮带边缘破损处的连续监测、皮带机有无料流的监测；
       2、皮带机带面破损和磨损的连续监测；
       3、胶带机尾部落料处的皮带纵向撕裂监测（在研）；
       4、驱动站区域设备的运行温度测量与报警。

 

   集控系统功能

       1、 对机器人、监测设备的全面管理；
       2、对各种报警数据的记录与显示；
       3、对巡检数据的记录与显示；
       4、巡检画面的实时显示；
       5、巡检报告的自动生成。

 

    目前从运行状态看，整套系统采用智能技术可将整条皮带的运行数据进行实时收集和告警，基本可替代人员的巡检作业。