德勒斯登大众汽车（Volkswagen）透明工厂（Gläserne Manufaktur）正借助AI协作机器人、数字孪生与合成数据，加速重塑生产模式。达明机器人与德国自动化系统整合商 Gessmann（AMR 开发商）、科技巨头英伟达（NVIDIA）联手，共同为大众汽车部署了一套具备快速部署、高精度与智能化优势的创新解决方案，完整实现了从模拟到实际应用的跨越。

1 以数字孪生驱动精准规划

    项目伊始，技术团队依托英伟达Omniverse平台及其Isaac Sim应用，构建了达明AI协作机器人搭载于Gessmann GESSbot自主移动机器人（AMR）的高保真数字孪生体。在虚拟环境中，团队精确仿真了机器人手臂的工作范围、运动轨迹及Cycle Time，在硬件进场前即完成精准的场地规划与成本评估，显著缩短规划周期并降低整合风险。

2 TMflow与Digital Robot赋能快速落地

    虚拟测试验证通过后，达明机器人通过自主研发的TMflow软件平台，将仿真结果无缝迁移至物理世界。基于1:1数字复制（Digital Robot） 构建的整套系统，仅需微调即可快速投入现场部署。TMflow 同时支持虚拟与实体环境的编程，使技术团队在设计、测试、上线全流程中灵活切换，大幅压缩测试与导入时间，高效实现 “模拟到现实”（Sim-to-Real）的转化。

3 结合合成数据与大型模型，打造 AI 即战力！

    为加速并优化AI模型训练，达明机器人利用Omniverse构建逼真的虚拟工厂环境，精准模拟光线、材质与物体交互，生成高质量、代表性的合成数据。这不仅显著减少了对海量真实图像数据的依赖，更极大提升了 AI 训练效率。展望未来，达明计划引入英伟达的Cosmos World Foundation Model，以进一步增强 AI 模型的泛化能力与复杂场景理解力，实现其在多变生产环境中的更灵活部署与扩展应用。

4 大众汽车透明工厂的实践成效

    目前，该解决方案已在 大众汽车透明工厂的生产线上成功运行。整合了达明机器人、GESSbot AMR以及英伟达加速的AI模型后，机器人系统能够实现：

    ? 自主导航与零件精准识别。

    ? 执行多样化的柔性搬运与抓取任务。

    ? 配合智能夹爪更换系统，大幅提升作业灵活性。

    核心成果包括：

    ? 运营成本降低 30%。

    ? 生产效率提升 20%。

    ?机器人程序设计时间缩短 70%。

    此外，该系统集成了三重安全保障机制与数字化重组能力，不仅运行高效，更具备卓越的弹性适应力与未来可扩展性。

    此次横跨机器人技术、人工智能与数字仿真的深度合作，为智能制造树立了全新标杆。依托英伟达强大的模拟平台与达明机器人的先进 AI 协作解决方案，大众汽车 正加速迈向工业 4.0 愿景，实现更快速部署、更弹性扩展、更智能决策的自动化应用。英伟达、达明机器人与大众汽车正携手定义未来工业转型的核心——构建以数据为驱动、AI 深度赋能的智能制造新时代。