2021年12月28日，工信部发布了“十四五”机器人 智能制造产业规划。其中，机器人关键基础升级行动中专门提及的新型传感器中包含了“六维力传感器”。

    坤维的主营业务就包含六维力传感器的研发和制造。今天我们就来聊聊什么是力觉传感器和六维力传感器。

▲坤维六维力传感器系列产品

相关定义

    01 力觉传感器 定义

       力觉传感器，顾名思义就是感知并度量力的传感器。
       我们熟知的，物体的重力、握手时的握力、轮胎的摩擦力、肌肉的张力、液体的浮力、零件装配时的预紧力、机床加工时的切削力、推动风机转动的风力等等，都是力的范畴。可谓是力无处不在。
       力的国际单位是牛顿（N）。形象地说，1kg物体的重力就是9.8牛顿。测量物体重力的称重传感器就是力觉传感器中一种，也是应用范围较大的一类力觉传感器，工业和民用领域有广泛的应用。

    02 力觉传感器 分类

    按照测量维度，力觉传感器可以分为一至六维力传感器。

    03 多维力传感器 定义

    在指定的直角坐标系内，传感器如果能同时测量沿三个坐标轴方向的力和绕三个坐标轴方向的力矩，这类力觉传感器我们就称它为六维力传感器，或者六轴力传感器。

    如果传感器只能测量三个维度的力或力矩，那么它就三维力传感器。能测几个维度，它就是几维力传感器。最常见的是一维、三维和六维力传感器，二维和五维的力觉传感器较少。

    所以，之前提到的称重传感器，就是一维力传感器。因为它只能测量垂直于地面的重力。

    六维力传感器也是维度最高的力觉传感器，它能给出最为全面的力觉信息。六维力传感器的技术难度和使用难度都比较大，对于机器人产业链和其它智能装配来说又非常重要，因此工信部将它纳入了重点发展的核心零部件范畴。

结语

    之后的文章专栏中，我们也会和大家一起探讨更多六维力传感器的相关问题。也欢迎大家在评论区与我们互动交流。