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伺服电机安装规范

2023-01-06三菱电机

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本文介绍了伺服电机的安装作业规范,希望大家规范作业,提高伺服电机使用的稳定性。

    伺服电机使用的影响因素有很多,在实际工作中,我们发现伺服电机的安装作业,存在一些容易被忽视的规范要求,而这些将直接影响伺服电机的正常使用,甚至导致电机故障。本文将对伺服电机安装作业规范进行介绍:

    ①电机搬运

    ②电机轴与机床连接

    ③电机安装与精度校正

    ④电机液体防护

01 电机搬运

    电机搬运时,请不要拉扯电机输出轴、编码器、连接器等部件。禁止电机轴搬运(如图1),否则会出现电机轴变形、轴承损伤、异常振动与噪音的情况。

图1

图1

02 电机轴与机床连接

    伺服电机轴与机床的连接,以联轴器直接连接的方式较为常见,联轴器区分为挠性联轴器(如图2)和刚性联轴器(如图3),各有特点。

    对比这两种类别的联轴器,相比刚性联轴器,挠性联轴器可部分吸收角度偏差,同时安装自由度较高,建议优先采用。

图2
图2
图3
图3

03 电机安装与精度校正

    安装方向

    伺服电机的标准安装方向为水平方向(如图4),在电机轴端法兰面处于油液环境时,禁止轴端向上安装(如图5)。

图4

图4
图5
图5

    安装精度校正

    电机安装座精度、丝杠圆周跳动、联轴器圆周跳动、以及丝杠与电机轴芯偏差,均会影响伺服电机的安装精度,作业精度校正要求及步骤如图6所示。

图6

图6

    a.安装座定位孔同心度;

    b.安装座法兰面平面度;

    c.丝杠径向跳动精度;

    d.联轴器径向跳动精度;

    e.丝杠和电机轴芯偏差精度。

    以上精度校正均要求≤10? 。

04 电机液体防护

    伺服电机具备一定的防液能力,限于结构(如图7)的制约,不能完全防液且防腐蚀,淋湿或长期工作于液体环境,及液体轴端渗入,将导致电机电气绝缘损害和密封性破坏,需要在机床侧做必要防护。

图7

图7

    具体防护措施如下:

    ①鞍座底部预留孔径≥30㎜溢液孔,防止液体在电机轴端堆积并浸蚀电机。(如图8)

图8

图8

    ②鞍座及电机本体上部,安装防护罩封闭。(如图9)

图9

图9

    ③电机为垂直或倾斜安装时,为防止液体通过电缆,由连接器进入电机内部引起故障,需设置电缆弯管。(如图10)

图10
图10

    ④为防止液体沿电缆流到电机和编码器上,并顾及电缆呼吸作用和液体毛细现象,均会引起电缆、电机和编码器电气绝缘劣化,请注意电缆布设,同时避免电缆被液体浸泡(如图11)。

图11

图11

05 总结

    本文介绍了伺服电机的安装作业规范,希望大家规范作业,提高伺服电机使用的稳定性。

责任编辑:杨培
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