一、电梯门机系统：

    电梯的门机系统是电梯的一个非常重要的子系统。相对整个电梯系统来说，电梯门机系统是不容忽视的。它是电梯系统中动作最频繁，也是直接面对乘客的部分。因此在实际应用中需要一个运行安全可靠、性能稳定的电梯门机控制系统，其设计就显得尤为重要。

    门机系统性能的优劣直接关系着整个电梯系统能否正常地运行。所以说，对门机系统的设计开发及制造是电梯系统设计开发及制造的一个关键环节。电梯门系统是由电梯门、自动开门机、门锁、层门联动机构及门安全装置等构成。电梯门类型可分为中分式、旁开式及闸门式等。电梯门的开启和关闭是由自动开门机构实现的。门系统中还有厅门联动机构。中分式门联动机构常采用钢丝绳式结构。

图1. 中分式门联动机构钢丝绳式结构图

    电梯门机控制系统要使电梯门开关动作时快速起、停、加速、减速，且运行平稳，到位准确。要实现这个目标，需解决好电机的选择问题，控制电路的选择及设计问题。

    众所周知，在所有的电机中，直流电机的调速特性最好，但其不可避免的有刷结构制约了其应用场合。在工业生产中大量应用的交流异步电机虽然控制简单，却有着调速精度不高的问题，而交流同步电机存在着控制复杂，容易失步的缺点。相对而言，永磁同步电机结合了直流电机与交流同步电机的优点，具有体积小，寿命长，控制简单，调速精度高，且不会失步的特点。

    因此，门拖动系统采用三相交流永磁同步伺服电机。三相交流永磁同步伺服电机简称交流伺服电机（AC server motor)或伺服电机，由于它具有高响应、高精度、运行平稳、恒转矩输出、能过载、低噪声、结构简介、可靠性高、免维护等优点，是目前旋转电机中最佳的控制电机。

    伺服电机的电源及运转状态是由驱动器提供和控制的。驱动器的驱动能力及驱动指标的优异，影响伺服电机的机械输出特性；伺服电机性能参数的优异，影响驱动器的驱动和控制效果。

    伺服电机的选型是多个因素综合考虑、合理选择的过程，一般应着重注意这几个参数的选择：电机的额定转矩、电机运行的最高转速、负载惯量及电机转子惯量、加减速时所需要的过载能力、电机起停频率等。

二、门机拖动系统原理

    门机控制系统中主控电脑板或PLC 是核心控制部件，负责进行逻辑判断和控制。微型变频器是系统中速度控制部件，实现电机的加减速控制。旋转编码器是位置检测部件，通过它把电机运行情况反馈给主控电脑板或PLC。

    门机系统开门、关门指令由电梯主拖动控制系统主控电脑板或PLC产生， 当门机控制系统中的主控电脑板或PLC收到由电梯主拖动控制系统主控电脑板或PLC发来的开门或关门指令时，主控电脑板或PLC进行逻辑判断，首先确认电梯不在运行状态，满足开关门条件时、就向门机变频器发送运转命令， 控制门电机运转通过门机变频器上的按键可对参数方便地进行设置，如加速度值、减速度值及最大输出频率、最大速度等，通过合理设置参数值可改善电机运行性能。

图2. 电梯的门机控制回路图

三、门机拖动控制系统流程：

    门机控制系统中的电脑板或PLC是整个控制系统中的一个下位机，仅完成具体的开、 关门动作，是否具备开门、关门条件由电梯主拖动控制系统的主控电脑板或PLC来判断。其流程图如图3所示。

图3. 门机拖动控制系统流程图

    1、开门过程。当电梯主拖动控制系统的主控电脑板或PLC向门机控制系统发出开门指令时， 门机控制系统中的电脑板或PLC首先判定电梯应处于停止运行状态。当开门条件具备时， 向门机变频器发送运行命令， 门电机快速运行， 电机运行过程中旋转编码器将脉冲反馈给门机电脑板或PLC，门机电脑板或PLC对脉冲进行计数，在门机电脑板或PLC 的存贮器中设定有减速点值。当两者相等时门机电脑板或PLC控制门机变频器使电机减速，直至电梯门完全打开。当开门过程中门机控制系统又收到关门指令时，门机电脑板或PLC控制电机作反方向运行，同时旋转编码器反向计数。

    2、关门过程。此过程和开门类似，当电梯控制柜向门机控制系统发出关门指令时， 门机控制系统中的电脑板或PLC首先判定是否具备关门条件，具备条件时向门机变频器发送运行命令， 门电机运行。当门机电脑板或PLC中的计数脉冲和门机电脑板或PLC的存贮器中设定的值相等时，门机电脑板或PLC控制门机变频器使电机进行速度转换， 完成关门过程。当关门过程中因为有人碰撞安全触板或按动开门按钮时，电梯控制系统会向门机控制系统发送开门指令，此时门机将停止关门过程，进入开门过程。

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