0 引言

    逆向工程(Reverse Engineer，RE)又被称之为反求工程。目前，大部分的逆向工程技术主要应用在实物几何形状的重建上，即用一定的测量手段对实物模型进行测量，通过测量的数据进行三维CAD模型的重建。传统的设计是设计人员以产品的需求为准，应用三维软件设计出产品的模型，然后根据模型生产出产品的图纸，厂家根据图纸加工出产品。而反求工程是从一个已经存在的实物模型到三维CAD模型的过程，首先对实物模型进行数字化测量，然后对测量的数据进行处理、曲面的重构得到我们所要的模型，最终通过数控仿真软件对模型进行数控仿真得到所需NC代码。这种方法充分利用了各个软件的优势，解决了逆向软件建模不足的缺点和三CAD软件点云处理的不足。

    l 数据采集

    数据采集主要有接触式和非接触式测量两类。接触式测量主要有触发式和扫描式两种方式，通过探针与实物接触来采集实物表面的三维坐标信息。但与非接触式测量相比，测量的速度和效率较低，且侧头容易损坏，被测实物容易划坏。因此，对实物表面要求严格或者表面比较复杂的物体不易采用接触式测量方法。

    非接触式测量主要运用光学、声学和电磁学的反射的基本原理。光学扫描法是现如今最广泛的方法。针对模具对曲面的要求较高且比较复杂，因此本实验采用思瑞三维激光扫描仪，精度可达0．05mm，在考虑设备测量范围的同时要对曲面进行分析，制定计划，多次测量，保证点云数据的完整性。

    本次试验工件如图1所示由于工件投影面积较大，并且存在多处弯折部位，单视角扫描不能完全扫描工件整体，这种由于被测样件本身的几何形状或拓扑结构导致部分的测量数据不易获取的区域，称为“测量死区”。

    图1模具实物图

    如图2所示，本实验采用的思瑞三维激光扫描仪分为左镜头和左镜头扫描，在用左镜头扫描时A面和部分B面被A面所遮挡，所以不能被测到。所以在实际的测量过程中要进行多次测量，获得我们所需的数据点云。

    图2测量死区示意图

    2 模型的重建

    2．1 点云数据的处理

    Geomagic软件在点云处理阶段通过删除体外弧点、减少噪音点、统一采样等方式，去除在扫描过程中出现的错误点，并降低点云的数量，方便后期的多边形处理。同时，由于设备扫描角度的影响，点云数据中存在局部不完整，需要进行点云处理中的多视拼合。即在测量过程中多个视角坐标点云拼合成同一个视角坐标，从而得到一个完整的模型如图3所示，在Geomagic处理过程中，多视拼接的方法有两种。一种是手动注册，一种是全局注册。在实际操作的时候，要先进行手动注册，再进行全局注册。手动注册能够让点云进行陕速的对齐定位，而全局注册是对手动注册过程中存在的一些误差进行消除。采用“三点法”数据拼合原理，原理如图4所示。

    取坐标系中任意曲面S(x，y，z)，同时将该曲面划分为两个子曲面，分别为S1(x，y，z)、S2(x，y，z)且分别在不同的坐标系中o₁-u₁v₁w₁和o2-u2v2w2不能重合。为了使两曲面拼接，必须使坐标o1-u1v1w1和o2-u2v2w2重合。在坐标原点o1(x1y1z1)与o2(x2y2z2)重合中出现x1，y1，z1，x2，y2，z2六个参数以及α，β，θ三个角度。

    在公共曲面上取三点A，B，C。在S1(x，y，z)中对应al，b1，c1在S2(x，y，z)中对应a2，b2，c2。利用三点的测量值通过平移变换矩阵可以求出9个参数的数值，实现两曲面的拼接。

    图5 逆向工程的一般过程

    在曲面上选取A，B，C三点时有几个注意事项。首先三个点不能在同一条直线上，尽量成一个面积较大的三角形。其次，选取的点必须要准确识别，最好是几何形状上固有的点。