现代工业正面临劳动力减少和生产力提升的双重挑战。在这一背景下，自主移动机器人作为工业4.0的解决方案应运而生，尽管它们的功能还有待进一步完善。其中，提升移动机器人的障碍物检测能力是释放其潜力的关键。

    ifm凭借多年的创新和专业经验，开发出了业界领先的障碍物检测系统。我们的技术使得移动机器人在执行任务时更加高效和精准，这使得更多企业能够以经济实惠的方式部署和使用这些机器人。

提升OEE的秘诀

    ifm的障碍物检测系统（ODS）通过提高以下方面直接影响机器人的OEE：

    能力提升

    我们的解决方案能够稳健地检测地面上的小物体，比如叉车的叉齿，这得益于其强大的地面分割技术。

    效率增强

    更好的物体识别和空间感知能力意味着需要人工干预的非计划性停车次数减少，从而每天能完成更多任务。

    增加价值

    通过提高障碍物检测系统的性能，可以使得单个机器人的工作效率提高，从而减少完成特定任务所需的机器人数量，最终帮助客户节省成本。

避免误报的重要性

    误报，即系统错误地将不存在的障碍物标记为障碍物，这会导致机器人无故停止，需要人工干预才能继续执行任务。这不仅降低了工作效率，还增加了不必要的停机时间。ifm易福门深刻理解这一问题，并将避免误报作为技术改进的重点。

    ifm易福门的障碍物检测系统融合了先进传感技术和智能算法，赋予机器人卓越的环境感知能力。这使得机器人在路径规划时能够做出更精准的决策，有效减少因误报引起的非计划停车。

    我们的持续创新进一步优化了障碍物检测系统，不仅提高了对路径上物体的识别能力，还避免了将地面和环境反射（例如反光金属或尘埃）误判为障碍物的情况。这些技术突破显著降低了误报率，增强了机器人的工作效率与稳定性。

ifm方案详解

    ifm感知平台 (O3R) 可实现多模态融合，解决复杂的感知挑战，为先进的移动机器人操作铺平道路。

O3R 2D/3D 参数

• 3D 图像传感器：pmd 3D ToF 芯片

• 3D 分辨率：224 x 172 像素

• 3D 视场角：105 x 78 度或60 x 45 度

• 3D 光源：940 纳米红外光

• 2D 图像传感器：RGB

• 2D 分辨率：1280 x 800 像素

OVP视觉处理单元参数

• 以太网端口：2个1 GigE

• 摄像头端口：6个专有 2D/3D 摄像头端口

• 电源：24 VDC 和 CAN

• USB 端口：USB 3.0 + USB 2.0

   ifm 的 O3R 平台旨在降低复杂性。我们同步不同的数据集和模式，确保您的机器人精确并无缝地运行。

    ToF光飞行这项创新的波形技术为我们提供了一种成本效益高的LiDAR替代品，能够生成精细的3D图像，实现精准的障碍物识别。ifm的ToF系统特别适合近距离（0-4米）的高精度应用，为机器人在复杂环境中的高效导航提供了所需的高分辨率成像。

    通过将感知功能与核心处理分离，我们实现了感知任务的边缘计算。这一创新策略有效避免了主车辆处理器的过载，确保了数据流的连续性，从而让机器人能够更快捷地做出实时决策。

    我们的处理平台采用了行业标准的NVIDIA Jetson生态系统，我们注重软件集成的便捷性和适应性，为开发者提供了一个易于构建和实现其创新构想的环境。

    ifm ToF技术以其高精度、稳定性和抗光性，为AMR自主移动机器人带来显著优势，助力客户共赢。

    我们还注重根据客户需求提供定制化的解决方案，无论是避障、导航、货物识别还是特殊环境下的应用，都能提供相应的技术支持和产品。