一、企业简介

    上海铼钠克数控科技股份有限公司成立于2010年3月，是集研发、制造、销售和服务为一体的CNC机床数控产品&智能制造方案提供商。公司致力于高端数控系统的开发，数控加工设备及直线电机的集成开发与应用，并从事相关智能制造配套的自动化及机器人控制系统的研究与应用开发。公司致力于提供“协作开放式、高易用性、高稳定性、高端自主可控”的中国CNC五轴应用开发平台，配合机床厂家及客户提供CNC控制系统、CAM软件和整体解决方案。铼钠克积极创导和践行中国CNC数控领域内友商间的联合研发与协作创新，推广中国高端数控应用成果IP共创共享的发展理念与合作模式。公司依靠强大的技术团队形成一系列核心技术，所有CNC控制器核心软件源代码均做到自主可控，并拥有完全自主的知识产权，公司目前包含38项软件著作权，95项授权专利，其中发明专利12项，实用新型65项，外观设计18项。目前公司员工100余人。近几年年营业额可达近亿元左右。

    目前公司的数控设备系统处于国内领先水平，尤其在五轴数控控制算法、自主可控CNC轴控制器以及五轴数控加工机床解决方案上具有国际领先的水平。在车铣和某些磨削领域达到国外顶级数控系统（SIEMENS，FANUC）水平。公司目前是国内做直线电机机床最多的企业，五轴五联动数控的销量也是国内领先。公司希望通过自身的努力，将“中国制造”推向世界舞台。

图1 上海铼钠克数控科技股份有限公司

二、CEO简介

    姚丹，现任上海铼钠克数控科技股份有限公司董事长兼总经理。曾任上海交通大学模具技术研究所数控研究、CAD/CAM开发员，上海沙迪克软件有限公司研发部部长。

    经营理念：公司秉承“技术立命，市场导向；聚焦数控，完善应用；拓展广度，赋能智造”的方针，一直以来坚持市场导向、坚持核心数控技术自主研发，在聚焦满足中国市场实际需求的高端运动控制及自主可控的五轴数控技术开发的同时，纵向深挖，横向拓展，充分细分行业应用，延伸铼钠克的价值链。公司所积极倡导的企业健康发展理念强调“公司与员工共生，与客户共赢，与伙伴共享成就”。

图2 姚丹 上海铼钠克数控科技股份有限公司董事长兼总经理

三、近几年来对企业转型发展所采取的举措

    商业模式上，铼钠克从原来的单纯出售CNC控制器产品的商业模式，逐步发展为“CNC行业标准应用方案+CNC专机定制化应用开发服务+开放性CNC应用研发平台建设和赋能服务”的模式。公司持续研发投入以夯实控制器的核心技术水平以及应用架构，并在市场开拓上积极布局智能制造领域的应用及新技术的融合（机器人、机器视觉、设备物联网）。

    管理架构上，从原来单纯的垂直纵向部门型管理模式，转变为矩阵式项目型管理模式。逐步提高研发，服务，销售的联动效应，实现五轴CNC运动控制系统、CNC应用解决方案、销售与服务的三轴联动。

四、近几年来企业在智能制造方面的进展

    公司现有CNC数控产品主要应用领域：3C零件和模具加工，直线电机应用、机器人恒力加工，高精密磨床、动子电机应用等。以零件复合车铣加工应用为目标，侧重3C零件表面加工质量；模具加工领域，侧重同时解决加工精度和表面质量两方面问题；在磨车床领域，刀具磨削，随动磨削，活塞车削等领域，公司具备高性能伺服控制和专用CAM两个绝对优势。

    公司探索的三个主要技术领域为：CNC直驱控制技术、CNC高阶运动规划与控制算法模型、特殊制造领域的CNC加工工艺控制算法建模。

    公司技术研发方面，以零件复合车铣加工应用为目标；在伺服驱动方面，以直线电机为模型，研发加工振动抑制算法，消除加工件表面振纹；在控制系统方面，以机床整体模型为基础，研究开发有记忆功能的学习控制算法；解决高速往复运动产生的运动追随误差，从而提高加工精度。在车铣专用CAM方面，针对各种复杂自由曲面，直接生成加工指令，达到独特加工效果。对于模具加工领域，运动前瞻模块GACC3是重点，为N5系列产品在模具铣削和CNC零件加工市场建立竞争优势；五轴GACC5则需要更成熟和稳定。高速总线技术及面板工艺改进也是硬件组的研发重点。系统功能开发方面，在车铣复合，五轴及多通道，多主轴方面能够更成熟和稳定。完善CoE（CanOpen Over EtherCAT），实现RTEX，让多轴扩展更灵活；SI模块化，DMT接口标准化，UI可定制化，让系统更兼容和开放。

    近几年来，公司在智能制造领域持续投入，取得多项技术与应用突破：

    高性能控制器R6N：这款产品成为机器人领域最具应用便利性的控制器。R6N支持6自由度串联机器人的主动力控、CAM编程、动态调节、实际速度脉冲输出等运动控制相关功能的同时还具备任务级别编程能力，体统任务级编程语言AL语言的开发和运行平台环境。

    动子电机(线性搬送系统LCS)：该产品的特点在于，基于直线电机原理，以磁板作为运动部件，线圈作为固定部件，运动部件上没有任何线缆。用户可以对各个运动部件进行编程控制，以实现各种类型的自动化应用需求。该产品涉及到技术领域包括：直线电机的设计与制造、驱动器的软硬件开发、运动控制器的开发、整体的控制方案等，具有很高的技术门槛。目前只有国外掌握了相关的技术，导致该类型产品的售价奇高。根据现有的技术积累，使用公司的N5控制器，D4驱动器，霍尔位置编码器等产品，公司已成功开发出技术原型机，可以实现对多个动子的独立控制，同步控制，自动避让，脚本循环执行等多项功能。

五、对智能制造的感悟和观点

    制造业的核心是“质量与成本”，相关的因素有设备、人工、上下游产业集中度和整合度、物流、环境、运营、体量等等。铼钠克本质上是技术提供者，所谓精耕细作并非专指技术的研发，而是强调技术结合行业或者领域（细分行业或细分领域的本质是将toB的价值链条缩短，更靠近toC端）的价值实现，也就是相对完整的方案，从可能的各个维度给客户降低成本。

    除了上下游资源的整合之外，从更本质的看，制造业的核心是“工艺与装备”，因此立足于工艺改进的成本优势将具有更大的价值，同时这也是我们技术的价值点。这种价值点的最终实现，单靠CNC控制器的技术单项技能与突破是不行的，铼钠克本质上是CNC数控技术与运动控制方案提供者，所以我们提供的是以CNC控制算法技术为基础的完整CNC控制+伺服系统+CAM软件的解决方案，以工艺优化为目的的资源整合及持续优化，形成合适、稳定成熟、易用的方案推向合适的市场，这是铼钠克公司秉持的商业发展道路。

    中国是个制造大国，在迈向制造强国的路上，需要的是可控核心技术与“强基产业”的支持。铼钠克致力于确保CNC控制软件的每行核心代码的自主可控，CNC核心控制器技术的国产化，主流解决方案的国产化替代。

    智能制造的本质是：中国自主可控技术与市场化竞争能力的综合实力体现，是制造业匠人精神与智能新科技的新融合。

    铼钠克期望未来和产业链上的合作伙伴共生共赢，企业与客户的共生、企业与员工的共生、企业与上下游的共生共创中国智能制造的未来。