为调研日本在推动智能制造发展的最新动态，学习智能制造与数字化转换的观念。华中科技大学机械学院组织了本次赴日本专业实习，而我也十分幸运地成为了考察团中的一员。虽只在日本短短停留十日，但无论是学术上还是文化上，在我看来都是收获满满，现将我在日期间的考察记录以及自己的心得，记录如下：

第一节：松下电器公司与京瓷公司

    2020年1月10日，在日交流的第一天，我们分别前往了松下电器公司与京瓷公司。初次来到日本，许许多多的文化冲击与新鲜的事物改变着我对这个民族的看法。以下就今日考察内容给出简要总结。

    日本松下回收工厂，不仅是一个废旧电器处理中心，更是一个具有教育意义的课堂。专门有针对日本废旧电器回收的教育演讲课堂，用非常形象的图文、道具介绍回收利用的重要性，展示了从制造-使用-回收-再生的“商品到商品”的循环过程。根据其基于“从产品到产品”的理念，松下推出了一系列回收利用活动。此外，给我印象最深刻的不是日本制造业的先进程度，而且其以人为本的理念:以教育为本，日本大和民族眼光放的很长远，在考虑眼下利益的同时，也十分注重未来，他们将最好的资源留给儿童，从小就给予儿童环保等深刻的道理，这一点是值得其他民族学习的：以人性为主，在大工作量的工厂企业中，日本企业很关注员工的健康情况，给予了员工足够的尊重与关怀，这也是值得我们借鉴的。

参观日本松下回收工厂

    日本京瓷工厂，因其创始人稻盛和夫和其强大实力而享誉世界。从其企业发展的角度来看，稻盛和夫先生总结的12条格言均表现出强大的生命力，在这样的思想引领下，企业能取得优异的成绩也是十分合理的。再者，给予我深刻印象的是许许多多国内尚未攻克或近期才攻克的难题而在其他发达国家上个世纪已经得到解决，我们不得不总结自己不能出成果的原因以及承认我们与他国之间的差距。再谈及稻盛和夫，稻盛和夫的释义是涵盖了生活态度、哲学、思想、伦理观等因素人格。人格第一、勇气第二、能力第三。他指出热爱是点燃工作激情的火把。无论什么工作，只要全力以赴去做就能产生很大的成就感和自信心。虽然这是其他民族的杰出人士，我们也应从其贡献与成就中理解一些。

京瓷创始人稻盛和夫

参观日本京瓷工厂

第二节：丰田公司历史博物馆和名古屋城

    1月13日，我们参观了丰田公司历史博物馆和名古屋城，在晚上还参观了名古屋大学，日本在我心中的印象已越来越深，现将今日详情给予如下。

    丰田汽车公司简称“丰田”。创始人为丰田喜一郎，是一家总部设在日本爱知县丰田市和东京都文京区的汽车工业制造公司，前身为日本大井公司，隶属于日本三井产业财团。丰田是世界十大汽车工业公司之一，日本最大的汽车公司，创立于1933年。丰田喜一郎出生于1895年,其父亲丰田佐吉既是日本有名的纺织大王，也是日本大名鼎鼎的“发明狂”。29岁的丰田佐吉发明了“丰田式汽动织机”。他发明的这台织机不仅是日本有史以来第一台不依靠人力的自动织机，而且与以往织机不同的，是可以由一名挡车工同时照看3至4台机器，极大地提高了生产力。1930年，63岁的丰田佐吉去世，他留给他子女的是一座欣欣相容的棉质场，但就是在这样的大环境下，丰田家族却不满足现状，主动进军自己不熟悉的汽车行业，在日本这样一个自然资源匮乏的国家，他却取得了巨大的成功，创建了属于自己的帝国。

汽车设计图

    名古屋大学，作为日本著名的世界一流大学，是给我影响最深的地方，我深深感觉到了我国高校与外国名校之间的差距。以前我总是井底观天，以为自己的大学能够发表几篇高水平的论文就已经是国际领先，但今日我不得不的承认，我们的科技水平在很大程度上依旧相对落后。我们不得不承认是经济社会发展水平的问题，更多的，我觉得是科研精神与情怀，以及那种为科研沉下心来的决心。

名古屋大学

第三节：朝日啤酒厂和三菱电机公司

    2020年1月14日，我们参观了朝日啤酒厂和三菱电机公司，这两所优秀的企业均给我留下了深刻的印象。

    朝日啤酒株式会社成立于1889年，朝日啤酒是日本最著名的啤酒制造厂商之一。朝日啤酒株式会社秉承一贯的对啤酒质量精益求精的宗旨，从每一粒麦子，每一滴水直至每一棵酒花，必须符合自己的严格标准的原料。酵母是经过精心选出的，运用尖端的技术和设备，工序经过严格把关，使新鲜啤酒的味道完整的保留下来。在工厂里品尝过后，啤酒纯爽的口感就证明了其中的付出与努力。不仅如此，还令我感到惊讶的是，朝日啤酒公司不仅致力于啤酒行业，在饮料业等其他领域同样也取得了很大的成就。

品尝朝日啤酒

    下午参观的三菱电机公司，由于其行业与我们所学专业的相关性，更是留下了回忆，其提出的e-factory智能制造解决方案为国内的许多企业提供了一种可借鉴的模式。我不得不惊叹于日本制造业的发展现状:参观其工厂，我首先了解到的便是其工厂环境，整洁乃至精致，考虑到经济发展的原因，我国的工厂环境可能还有很大的差距，但是日本工厂的这种为工人着想的理念是值得学习的。其次便是产品，伺服电机、可编程控制器，这些都是三菱的主打产品，其精细的程度令人惊叹，在高速转动的过程中仍然能使齿轮完美的吻合。最后便是其眼光，我认为日本的企业能取得成功的重要原因，便是其眼光的长远，他们看见的不仅仅是眼前的利益，更多的还有未来许多的打算，许多我们没有考虑到的因素日本的公司能考虑到其中，这是值得学习的。

参观三菱电机公司

第四节：丰田公司工厂与王志华老师的讲座

    2020年1月15日，我们参观了丰田公司工厂与聆听了王志华老师的讲座，均给我留下了深刻印象。

    丰田汽车工厂内部无论是生产理念还是造车模式都可以称得上是成熟。工厂内部处处能够看到自动化生产的影子:自动化的机械臂安装零件，自动检测系统以及与人的配合，这不仅是因为丰田公司理念的先进，这也是工厂全员共同努力的结果。精益生产来源于丰田生产方式，丰田生产方式是丰田历代人的心血积累，每一代的丰田人都致力于消除浪费，提高效率，丰田佐吉与丰田喜一郎奠定了丰田的哲学基础——“自动化”与“适时生产”，大野耐一与丰田英二将理念转化为真正的生产力，最终创造了闻名世界的丰田生产方式。

参观丰田公司工厂

    下午我们有幸聆听了机械大师王志华老师的精彩演讲，通过他的介绍，我才意识到许许多多我们之前没有接触到的想法与现实。虽然这场演讲里涉及到的专业知识较少，但是内容充实，比起学术讲座更具有指导意义。作为年轻人的我们，许许多多的价值观都正在形成中，前人的经验是我们值得借鉴的知识，同时也是保证我们少走弯路的重要法宝。我意识到我们国家虽然取得了巨大的成就，但是在许许多多的方面仍然有很多的不足与制度上的矛盾，我明白没有一个中国人愿意承认自己的国家比不上西方，但是我们必须要认识到差距以及分析差距的原因所在，并能坚定地进行改革与创新。从王老师的讲座中，我认识到了中国机床行业的严峻现状，以及一些行业内幕，我在愤慨的同时，更希望能有一天中国机床行业能重新组织，整顿现状，沉下心来好好发展，当然这些艰苦任务正是我们这代人的任务与使命，我们还需努力，取得革命的胜利！

王志华老师精彩演讲

第五节：DENSO电装工厂

    2020年1月16日，我们前往了日本DENSO电装工厂。由于所学专业与自己研究方向的原因，在本次行程中，这家公司给我留下的印象最深刻，下面就浅谈Denso给予我的一些想法。

    电装（DENSO）株式会社在全球30多个国家和地区设有179家关联公司，共有105,723名员工在其中供职，全球联合销售额达273亿美元。其为世界顶级汽车技术、系统以及零部件的全球性供应商，电装在环境保护、发动机管理、车身电子产品、驾驶控制与安全、信息和通讯等领域，成为全球主要整车生产商可信赖的合作伙伴。在整个参观过程中，我一直很注重该公司的视觉辅助驾驶系统。其主要由毫米波雷达与视觉系统组成。毫米波雷达主要用于测距，由于毫米波的波长较差，发生衍射的现象更为容易，能更轻松地穿过障碍物，故采用毫米波。而视觉系统，在我现有的学识与项目经验上来看，其行人车辆的识别采用了YOLO(you only look once)神经网络，这是一个成熟的网络框架，但由于设备算力的原因以及网络自身的计算复杂性，能实现实时识别是一件很不容易的事，这也是世界500强企业的实力，这是我需要在机器视觉道路上继续努力的方向；其还具有道路的状况识别，能实现对道路的形状拟合。由于自身的知识体系的不够完善，我所能想到的算法就只有霍夫检测与椭圆拟合，但在如此复杂的环境下怎样实现对道路轮廓的捕捉这也是十分困难的，不得不承认，denso企业的科技十分前沿。在视觉方面上，我还看到有一个识别目标区域在图像中的位置的体验项目，这应该是模版匹配算法的加强，由于其能不限制图像的角度与方向，这是传统模版匹配算法不能做到的，这也体现了该家企业的实力。

参观DENSO电装工厂

    由于自己所学的专业为测控技术与仪器，以及自己现在所从事的视觉方向研究。我对于计算机视觉、机器视觉的发展有十分浓厚的兴趣。我也明白，要想取得成功，自己还有很长的路要走，这次参观学习让我见识了优秀的视觉系统，让我受益匪浅。

第六节：大福自动化物流公司

    2020年1月17日，我们前往了大福自动化物流公司，见识到了很多先进的物流设备以及优秀的企业文化，现在就今日的行程给予一个总结。

    大福（集团）公司的发展，是作为日本物料搬运行业的先驱者一路走来的光辉历程。公司自成立后，近80年来为社会提供了大量先进的产品。自1937年以来，大福公司一直专注于物料搬运–制成品和在制品的运转。我们通过结合输送、存储、分拣、拣选和控制操作，研发出世界级的系统，在同行中遥遥领先。株式会社大福是一家有着丰富经验的世界级自动化物流公司。在参观过程中，我们看到了许许多多虽然在10年前就研发出来，但至今仍然十分让人惊奇的产品，如高速运动却能保持平稳的自动分拣系统，其对于运动的规划十分的科学与精密才能实现如此完美。又如自动贴条码的分类机，其运用的技术与思想在现今看来也是十分优秀的。

    大福集团还留给我们深刻印象的就是其企业文化。首先，大福公司能设计这样一个介绍馆，就能体现出其对于客户需求的重视与关注。再者，其对于访客的态度也是极其虔诚的，如为访客准备的小礼物，免费的饮品，从这些小的方面就能看出该家企业的文化与价值观。还有一点就是其创新能力的优秀。如他们能将丧葬业与物流业相结合起来，发现一种新型的丧葬模式，这是一种对于传统的冲击也是一种大胆的尝试。不得不佩服公司的勇气与智慧，这些创新能力也真是作为学生的我们所需要的，也是一种科学研究的极为可贵的品质。

总结

    本次交流是我第一次出国交流，且出访的国家是在我心中有一种“特殊意义”的国家——日本。毫无疑问得，这是我在华中科技大学的一次珍贵的回忆。我认为我们应该心怀感激，感激学校与学院能给予我们这次机会，感激我们的国家能让我们在外交流时不会因为我们的国籍而自卑。再者，我们应该学会总结与反思，总结我们国家发展到如今的道路，以及反思在走过的路上遇见的问题。

    虽然在日交流期间，我不得不承认日本科技的先进，日本文化的感染力，日本民风的淳朴。我们应该在各种日本给予的冲击下保持清醒，在观摩其先进技术时不应该只是惊叹而还应该心怀目标。

    许多人与事情，总是有缘无份的。最后，让我以日本的经典歌目“再见的另一方”的歌词献与本次交流：

    “看那天上的星座啊，生命亿万年永闪烁，我献给你最后一首歌，一首分别的歌，没有相逢的歌。“