大福株式会社

       今天参观了大福株式会社和三菱电机名古屋制作所。

       大福公司是一家以智能物流与智慧仓储为主要业务的公司，主要负责在智能产线中的控制系统/货物存放部分，我们参观的大福日新馆是其用于展示的展厅。在此展厅中，我们参观了其众多的物流仓储空间。基于我的观察与理解，我认为，大福公司所做的产品最大的特点是效率高，多传动与容量大。面对大型的仓储空间，为了提高出入库效率，传动系统需要拥有极高的速度，从仓库中调取货物，并送到指定传送带上，为了减少空程时间，传动装置的速度要求极高（多层穿梭车货架系统），此外，在高速运动下，又需要保证货物运输的平稳（如半导体搬运机器人）；针对复杂的、多品种的仓库，单一的皮带不足以实现众多功能，因此多皮带轮的配合在智能仓库中及其重要。通过观察，我发现大福的传送带，大多可以通过升降改变皮带传动方向，实现多向运输（交叉带式分拣系统）。为了节约仓储成本，往往采用较高的存储单元，或者通过可移动的移动货架实现，这引发我思考，若紧挨在一起的货架较多，当需要取出中间的货架，其移动成本是否会大于原本间隔式货架的空间成本。

三菱电机名古屋制作所

       下午我们参观了三菱电机名古屋制作所。本次参观发现，三菱电机公司也在向着智能化方向转型，制造先进PLC系统，并向着FA，DX方向发展。这与我们机械学院的转型方向也有很大的相似性。当前的制造业，已经不能去依靠一些老工匠的经验，去一代代的、手把手的传承工艺技术了，基于本问题，三菱电机便基于机器学习、数据分析、云平台的搭建，去实现由经验向预测的方向的发展新模式。此外，在本次参观中，我也对数字孪生技术有了更深入的认识，先前以为的数字孪生，只是一个仿真的系统，但通过本次学习，我也了解到了，其通过计算推演，在预测具体加工情况与优化加工算法中的巨大作用。

松下环保技术中心

       今天上午我们参观了松下环保技术中心，虽然只拥有松下的名字，但实际上，其回收工作范围不仅仅只有松下，还包括该其余众多品牌的家电。本企业通过流水线，一线工人对冰箱、洗衣机、空调等设备进行拆解，并通过一定的方法进行分拣，从而分种类进行原材料的重复利用。在本次参观中，我最震撼的还是日本对于资源的回收利用的措施与态度。日本从法律层面上就约束了居民需要将自己废弃的家电，通过自费的方式购买运输企业的服务，并通过运输企业将其处理回收。在国内，一般都是主动联系收废品的人，来回收部分如废旧报纸、水瓶等小件物品，并且还会支付给出售人一定金额。此外，国内也缺少类似于本环保公司的资源回收企业，大多数的城市垃圾，都是通过焚烧等方式进行销毁，造成了较大的资源浪费。当然，中国相较于日本，具有得天独厚的优势，幅员辽阔、资源丰富，因此在这方面理念上，可能不会有如日本般的保护、回收意识。此外，由于中国人口众多，城乡人口素质差异大，因此，如果要将回收利用理念及时传递，还是存在很大的困难。在松下环保公司里，整个工厂的作业环境还是比较好的，工厂内部温度适宜，工人虽然辛苦，但工资不低。这对于中国未来工厂的发展，也提出了更高的要求：既要推进企业自动化运行以减轻工人重复性劳动，又要改善工厂园区环境，提高工人们工作的幸福感。

京瓷总部

       下午，我们参观了京瓷总部。京瓷的创始人是日本四大企业家之一的稻盛和夫，通过讲解员的讲解，我感受到了他对于技术的钻研精神与企业经营管理模式的细致研究。企业的革新需要有锐意进取的精神，同时又要大家族主义与实力主义并重。只有企业各个人都心往一处用，让更多有能力的人不断掌握话语权，方能铸就更具活力的企业。我印象最深刻的是他最喜欢的一句话，人生/事业的结果=思维x热情x能力。我想，这对于我们的学习生活也是一样，要拥有灵活变通的思维，对目标有很强的追求与精湛的实例才能（当然也能通过努力实现），才能拥有好的结果。后来，我们也进一步的认识了京瓷的产品。京瓷公司利用其陶瓷的各种特性，取代了金属、塑料等材料。

新干线体验

       参观完京瓷公司，我们体验了日本“新干线”。上个世纪邓小平同志曾称新干线“催人跑”，而现如今，乘坐这样的列车对于中国人已经不是什么新鲜事了，国内的高铁也已经能实现高速运输旅客的功能，中国盛世正如他所愿！

牧野机床富士胜山工厂

       下午，我们参观了牧野机床富士胜山工厂，这一次也是第一次比较深入的去了解一个机床企业。牧野机床是全球前八的机床厂之一，但其全球员工仅有4000余人，这企业人员精简，却不简单。机床为了制造更精密的仪器，其自身的震动、防尘、变形必须有很高要求。通过讲解员的讲解，我也能理解为何会在富士山脚下这种旅游胜地，建立一个制造工厂的意义。此处由于火山岩石的存在，土壤坚硬，能够平稳的承载机床。此外，山间温度较稳定，也给机床的制作提供了有利条件。在本次参观过程中，我也明白了牧野机床的全球地位的诀窍，最重要的还是精益求精的精神，在制造的各个环节，都考虑了诸多因素，并逐一解决。而且始终为客户着想，会将自己制造、组装的条件与客户同步，以保证其最好的运动性能，同时还会给顾客提供更合适、更便利的工作条件，如研制不同的切屑等。

横滨资源循环局鹤见工厂

       上午，我们参观了横滨资源循环局鹤见工厂，主要是进行垃圾焚烧并发电的。在先前导游的讲解中，我们已经大致的了解到，日本的垃圾分类十分的严格。在本次参观中，鹤见工厂的工作人员从历史的角度出发，为我们展现日本的垃圾回收由直接填埋焚烧到法律强制力保障实施的垃圾分类政策的推行，再到现如今10分别15品目的分类，以及最近提出的“3R梦”的目标。火力焚烧发电其实并不稀奇，但是日本通过垃圾分类，将可再利用的垃圾从人们日常生活所产生的垃圾中分拣出来，而不是直接焚烧，将不可燃烧的垃圾进行填埋，将可燃烧的垃圾焚烧后再进行填埋等等举措，让这座城市的资源实现的更加高效的循环利用。

三菱电机FA展示中心

       下午，我们再一次参观了三菱电机FA展示中心。FA即Factory Automation。在智能制造的时代，当劳动力成本的上升，减轻劳动者负担成为时代的要求。工业自动化便可满足上述要求。三菱电机为我们展示了他们智能手表的产线演示，通过机械臂对于传送带上的组建的识别，选取对应组建进行手表装配，操作者可以通过智能看版进行远程操控，三菱电机在本项目中实现了全流程的使用和管理。此外，我们还看到了一个写字的机器人，通过预先的路径规划实现精准的控制。通过本公司的现场演示，我也对三菱电机这一企业有了更加深入的认识。

东京大学

       今天早上，我们来到了东京大学参观，东京大学是日本的最高学府，距今已经有百余年历史。我们先参观了东京大学的博物馆，里面陈列了大量的化石、标本与岩石，足以见得，东京大学在生命科学，地质学科，化学等学科方面的诸多研究。我也期待，有朝一日，华科也能拥有自己的博物馆。除了参观博物馆，我们有幸邀请到两位中国的教授，为我们讲述柔性储能与AI这两个主题。柔性储能领域的龚老师为我们详细的阐述了在柔性材料外实现柔性储能的原理，通过碳纳米管与活性物质的一层层复合在Ni上，从而实现超高的导电性能。而线上讲述的马老师也是以当下最人们的人工智能角度出发，为我们描绘了美好的AI未来蓝图。近些年，随着ChatGPT技术的横空出世，深度学习一度火热，当下对于信息表达的处理这一课题，具有非常良好的前景，将网络空间不仅要和网络空间相联通，更要在物质世界里实现互联互通，而数字孪生等技术，正是这一链接的纽带。我个人对于这一领域也有很大的兴趣，如果有时间，我也会计划着学习相关网课，拥抱这一时代浪潮。

横河电机总部

       下午我们前往了横河电机。参观之前，以为本公司是以生产电机为目标的，其实不然。横河电机最初是以制造仪器仪表起家，并逐步扩大到通信与控制系统等诸多领域。现如今，横河电机的主要业务在：测量仪表的制造，能源与材料领域，生命科学设备的研制等领域发光发热。在青山先生的开幕词中，他特意提到三个关键词：品质、创新、传承。我想，这也是支持横河电机跨越百年的动力。除了对自身电子设备、仪表等工具的革新，横河电机没有受到传统的局限，不仅精简先前仪表的尺寸规模，并且还不断与时代接轨，制造如细胞分析器、水量控制器等生命、能源等领域的系统，更好的满足21世纪的发展目标。

东芝未来科学馆

       今天是参观工厂的最后一天，我们上午参观了东芝未来科学馆。在本展馆中，我见识到了东芝公司曾经的实力。东芝公司在上个世纪曾经是引领日本乃至世界的强大企业，研发出洗衣机，电视机，计算机等众多电子设备。除此之外，我印象最深刻的是日本地铁进出闸装置。在日本第一次搭乘地铁时，我被其传送车票的速度所震撼，不到半秒，就可以从插入票的入口传至票闸的出口。在东芝未来科学馆中，有一个票闸的截面模型，通过工作人员的讲解，我才意识到，本传递装置的功能远高于我的意料：除了高速传递票据之外，它还通过一个反向装置，将背面插入地铁票进行方向变换，保障其输出时正面朝向乘客。此外，其内部还有一个调整地铁票摆放方向的机构；如果出票口的票仍未取出但后续地铁票已经进入设备内部的暂存取；将大票据与小票据分上下两部分叠放的机构（不论插入设备的先后，一定能实现小票必定在大票下方的功能）。除此之外，本展馆拥有大量的科学体验小实验，也让我们大学生既能体验一些科学现象，又能回顾起学校里曾学习到的科学知识，大家虽然看不太懂日语，但我们也通过体验的方式感受到了如电磁感应定律，光的衍射，超导现象等等科学技术或研究。

朝日啤酒茨城工厂

       下午，我们来到了朝日啤酒茨城工厂，该工厂每45秒就能产出1200听酒，生产效率及高。在朝日啤酒的游览中，我们更加深入的了解了一听啤酒是怎么制造出来的。朝日公司按照严格的配比，高效率的产线与自动化的生产方式，向世界超过50个国家输送优质啤酒。参观完后，我们也有幸体验朝日新鲜制作的啤酒。

       最后，感谢机械学院与e-works公司，为我们精心筹划的本次日本认知实习活动。在这次活动中，我们走进了众多不同类型的工厂，有智能制造的三菱电机、牧野公司，有物流管理的大福公司，有主攻测量设备的横河电机公司，有推进环境保护、回收循环利用的松下、鹤见工厂等等企业，有专攻一个方向的京瓷、朝日公司，有日本最高学府东京大学，有面向人类社会未来的东芝展馆。我们怀揣着对于机械行业的未来发展的求知心态而来，也满载着收获知识的满足而去。这次经历，让我的视野得到了充分开阔，对于所学的行业有了更加坚定的信心，也从企业的经营发展中学到了很多成功的经营管理模式。感谢这次遇见，我将把这些经历在心底珍藏，勉励我在未来学习中不断砥砺前行。